本方案是一套用于解决现场滤芯筒烘干工位人工取料受有毒气体影响，并通过机器人自动化流水线来解决滤芯筒烘干工位取料的问题。
工艺说明
第一步装盘：
第二步码垛：
设备功能要求：将滤芯筒放到料盘内，将料盘码垛成一摞。
方案配置清单及优势：
方案具有如下优势：
1.节省人力：本案设备只需要一个人来负责料盘放置和满盘运走工作。
2.没有耗材。
3.降低工人的劳动强度。
方案介绍
节拍计算：
按照每一次抓取半盘的方式计算。
60系列：每小时产量为80000/9=8888个。约为8888/278=33盘/小时。每盘可以分作2次抓完，故每次抓取的节拍为3600/33/2=54秒/次。
70系列：每小时产量为80000/9=8888个。约为8888/215=42盘/小时。每盘可以分作2次抓完，故每次抓取的节拍为3600/42/2=42秒/次。
80系列：每小时产量为80000/9=8888个。约为8888/154=57盘/小时。每盘可以分作2次抓完，故每次抓取的节拍为3600/58/2=31秒/次。
各个系列要达到每天80000个的产能，经过计算，80系列的要求抓取节拍最快，为31秒/次。
机器人抓取完全可以达到要求。
主要设备介绍
宽皮带机：烘干机内滤芯筒到皮带机上后，由皮带机带动向摆料单元传输。
摆料单元：
工作说明：
滤芯筒从料入口方进入皮带机，皮带机快速带动滤芯筒进入又伺服推料机构和升降挡板组成的卡槽内，排列为一排，伺服推料机构将物料推入摆料平台，待料摆好后（如60系列摆了8排），机器人到位接料，伺服推料机构将料推入机器人抓手。
料盘拆跺及码垛单元：拆跺单元负责将空料盘一个一个运往码料处，码垛单元负责将满盘堆成一摞。
拆跺单元原理：一摞料盘放到拆跺单元上，下部支撑气缸组上升，4套夹紧气缸机构夹紧从下数第二个料盘，最下面的料盘则落到移盘机构上，移盘机构将料盘送到码料处。码垛单元结构与拆跺单元一致，但动作则与拆跺单元相反。
机器人抓手：推料架通过伺服驱动，可以保证推料时不会使滤芯筒倒。编程中，通过伺服驱动与机器人结合动作，可以防止滤芯筒翻到。
推料架通过伺服驱动，可以保证推料时不会使滤芯筒倒。编程中，通过伺服驱动与机器人结合动作，可以防止滤芯筒翻到。
机器人：
本系统选用YASKAWA ES165六轴机器人，荷重165kg以上，工作半径R2761mm以上，包括机器人本体、机器人控制柜、示教盒及供电电缆。
自动化打磨解决方案引入六轴工业机器人是可持续式的生产制造解决方案。
机器人是开源节流的得力助手，能有效减低单位制造成本，提高生产效率；高度柔性的机器人自动化打磨系统能根据市场需求的波动灵活增减产量，还能加快产品转换；机器人自动化系统的重复定位精度与一致性俱优，能长期确保优质稳定的产品质量与工艺控制；机器人能够在严苛环境和高危环境下作业，适合高强度的重复性劳动，从而改善工人工作条件和安全性；并且机器人自动化系统一般占地较小，生产设施更紧凑，无需扩建厂房却能达到扩大产能的目标。
安全防护系统：安全围墙/安全围栏设有安全门，当人员进入时，工业机器人自动停止工作。
环境条件
设计条件
工件精度≤1mm。
设计开始时，买方提供需要的图纸及相关信息。没有提供图纸及相关信息而完成设计后，如果发生了与设备干涉的时候，另行报价并追加要求。
卖方设备的颜色（机器人除外）等根据买方的要求进行设计。若买方无特别要求，将根据卖方标准进行设计。
买方提供足够数量的工件到卖方所在地，供卖方进行设计和调试设备使用。
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