格物致知

“古之欲明德于天下者，先治其国。欲治其国者，先齐其家，欲齐其家者，先修其身。欲修其身者，先正其心。欲正其心者，先诚其意。欲诚其意者，先致其知。致知在格物。”
—《大学》

“所谓致知在格物者，言欲致吾之知，在即物而穷其理也。”

—《补〈大学〉格物致知传》

格物致知，即物穷理，是为物理之学。