再说，王陵把汉王的家眷护送到咸阳之后，并向刘邦报告齐、楚交战的情况。刘邦笑着对张良道：“先生的誑楚伐齐之计，已经奏效。现在我军兵威大振，诸侯归顺，正好东征伐楚了。”
这时，韩信也坐在一旁，他不等张良开口，抢先道：“现在我军兵势虽震，楚军后方空虚，但东面的殷王司马卯还未归降，也是一个阻力，最好先攻克河内，等明年再和楚交兵。”张良听了，连连点头。
刘邦见张良赞成，也就同意这个计划。于是韩信领兵离开咸阳，在距河内郡50里的地方，安营准备攻击殷王。
不久，前方传来捷报，韩信攻下河内，殷王已经投降。同时，楚都尉陈平，也从城阳来，愿意归汉。刘邦大喜，仍封陈平为都尉。
刘邦见各路诸侯归顺，人马有40多万，决定开到洛阳去，和韩信会师一同伐楚。众大臣都同声附和，唯有张良出来反对。
刘邦一心东归，不听张良的劝告，他吩咐文武将佐准备出征，并请太公、吕后同行。
过了两天，队伍已集结好，刘邦亲自到大校场阅兵。他站在将台上，见下面旌旗似火，枪剑如林，声势十分威武，越发坚定了东征的信心。
刘邦差人到河内，去约韩信到洛阳会齐，自己亲领步兵、骑兵40万人，大小将卒200余员，往河内进军。
快到洛阳时，刘邦见路旁有十几位老人求见，便问他们有什么话要讲。这些老人中有曾经收葬义帝的董公，他反问道：“不知大王出兵究竟要讨伐谁呀？”
刘邦告诉他，前去讨伐项羽。董公道：“项羽虽然无道，但大王出师无名，恐怕也不能服人。古人说得好，只有声讨敌人的罪状，然后才能击败他。”
刘邦听了这番议论，不由得肃然起敬，忙问他怎么办。董公道：“为大王着想，如要东讨项羽，何不替义帝发丧，全军穿孝，传檄诸侯，使得人人知道项羽的罪状，然后师出有名，那才可以取胜。”
刘邦想留下董公等人，请他们参与军政。董公和众老人告辞道：“大王约法三章，废除秦国的苛政，百姓都非常感激。我们前来，只是伸明大义，并不是为了官禄啊。”
老人们告别以后，刘邦进了洛阳，便替义帝发丧举哀，叫军士们穿了孝服，祭奠三日。
刘邦派人写了许多分檄文，声讨项羽暗杀义帝的罪状，号召诸侯派兵伐楚。他差人分送到各国去。
各路诸侯接到檄文，都先后到洛阳会齐，连同刘邦本部一共有56万人马。
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