杨氏太极拳创始人杨福魁（1799——1872），字禄禅（后改为露禅），出身于河北永年县闰门寨村，后随父母迁至永年县广府城南关居住，闲时常在广府城西大街一家粮店打工。
杨禄禅从小学练少林拳，后经当时在广府城内开太和堂药店的掌柜、河南怀庆府温县陈家沟人陈德瑚介绍，先后三进陈家沟，历经十八年，竭尽心力，苦钻细研陈氏太极拳（当时叫沾拳、绵拳），终得太极精髓，且皆臻化境，成为当地著名人物。
不久，杨禄禅应远房亲戚武汝清的邀请到北京教授拳术。京城是皇家宝地，本地护院及外地来京走动的武林高手不计其数，闻知杨禄禅有此太极功夫后，不断有人慕名而来与之比武较技，但都败在杨禄禅手下，于是，北京城内的人一提起杨禄禅，无不交口夸赞、称奇。而后跟随杨禄禅学拳练拳的人也越来越多，使太极拳这一拳种在京城得到了较为广泛的流传。而当时京城的官宦人家也以能够请到杨禄禅引以为荣。就这样，杨禄禅带着他的两个儿子杨班侯（1837——1892）和杨建侯（1839——1917）长期住在瑞王府中教授拳技，直到晚年才回到家乡。
著名书法家翁同和看了杨禄禅与他人比试技艺后，高兴地对王公大臣们说：“杨进退神速，虚实莫测，身似猿猴，手如运球，犹太极之浑圆一体也。”并亲手写了一副对联，赠给杨禄禅。对联是：
手 捧 太 极 震 寰 宇，
胸 怀 绝 技 压 群 英。
杨禄禅虽然是河南陈家沟陈长兴的传人，但他并不墨守成规，而是又在陈氏老架拳术的深厚功夫基础上，结合自已的实战经验，对其做了改进、创新，使之更加合理化、大众化，并使老少皆宜，都能学习、掌握。杨禄禅练习的太极拳经过杨家父子两代人的不断切磋、改进，到孙子杨澄浦手里才正式定谱，形成了架式简洁、结构严谨、身法中正、刚柔相济、轻灵沉着、舒展大方的“杨氏太极拳”。
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