随着欧洲工业4.0和2025中国制造国家战略的兴起，世界工控行业正处于新一场变革的风口浪尖。技术的革新、生产力的提高敦促着我们在探索高效生产效率的道路上越走越快。所谓2025中国制造就是以政府为主导的、高科技企业带头的、提升中国整体工业水平的一个伟大计划。说到工业制造水平的提高，离不开工厂自动化和过程自动化水平的提高。这两者自动化水平的提高则离不开一种伟大的工具——传感器 。“传感器”是现如今为了提高生产性所不可或缺的仪器。我觉得在当前工业形势下，每一个工控人都应该对传感器有所了解。也许很多没有接触过或了解过传感器的人会觉得这个东西很高端，然而事实上这个东西却比我们想象的有趣的多、简单的多。小编从今天开始就从零基础开始由浅入深逐渐给大家普及传感器的知识，努力使大家都能成为传感器方面的“行家”。
机器人在生产制造的过程中，它们需要对自己不同工位不同的情况作出自己的判断，那么它们依靠什么进行判断的 呢？对，就是传感器，比较形象的说，传感器就是机器人的眼睛、耳朵、鼻子……工作过程中传感器采集到这些信息然后传输到机器人的CPU中，机器人根据不同的 信号作出相应的动作。虽然统称为传感器，但种类繁多，均拥有各自的优点和缺点。我们今天就先介绍五种最基础的传感器。（为方便理解，先只提开关量的）（第一篇只做了解，后面会逐渐出文进行系统讲解）
一，以“涡电流”检测的方式——电感式传感器：电感式传感器就是我们常说的接近开关，其主要功能是代替传统的机械式限位开关或微动开关。电感式传感器可以有效的检测金属部件的的有无或到位，当检测到物体时会给出一个信号到机器人。其非接触式的特性主要可以提高开关频率并消除机械磨损，不仅提高了生产效率，还降低了成本 。(*主要检测金属 ）
二，以光检测方式——光电传感器 ，光电传感器利用光照射到物体上的反射原理工作。因为其价格低廉，设置时可见，检测距离远；可靠性强等优点受到各行各业的青睐。主要分为漫反射系列（背景抑制’普通漫反)和光束阻隔系列(镜反射，对射）。大家经常接触的比如：电梯门内会嵌入对射式红外传感器来确定门是否可以关闭……（普通光电，光纤，激光）
三，以超声波检测的方式——超声波传感器，超声波传感器利用声束在空气中传播时遇到物体会反射回来的原理工作，小学的一篇讲蝙蝠的文章，其工作原理就是模仿蝙蝠的。超声波出传感器可以检测光电难以检测的液体和透明物体，同时其可以绕过小障碍物的特性使其具备了检测粉尘的能力。
四，以“接触”方式检测——精密开关。如下图所示的接触式精密开关，虽然传统的机械式开关已经淘汰，但这种高重复精度、高使用寿命的产品依然具备着无可替代的优势。（重复精度1微米，使用寿命1000万次）
五，以图像检测的方式——智能相机。近年来，以康耐视等品牌为首工业智能相机发展迅猛，其便捷的使用方式及无可比拟的检测能力使其一路高歌猛进，在传感器界站稳了脚。原理就是利用相机拍照，然后内部的处理器对拍到的相片进行对比处理，其同时可以检测、比较多个特征点的优势让客户对其爱不释手。（个人觉得将来传感器界应该是以相机为主了）
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