坦克的是如何转向的？

坦克由于是靠履带行驶的，所以它的转向方式与轮式车辆是完全不同的，众所周知，轮式车只需将最前的两个轮子转向就可以带动整个车辆转弯，所以要简单的多，只是由于在转弯时转向轮的转弯半径不一样，所以需要安装一个差数器用来控制两个轮子的转速，这样可以避免轮子因转弯半径不同而转速相同，造成的轮胎过度磨损的情况。

比起起轮式车相对简单的转向系统来说，履带式坦克的转向就要复杂的多，因为坦克轮子全在履带的包裹下，所以根本谈不上用轮子转向来实现转弯，然而在现实中相信看过挖掘机行驶的人，就知道坦克大概是如何转向的了，坦克转向最简单的做法就是减慢一侧履带的转速，从而让坦克转向慢的那一边，这是在行驶时的通常做法，而在速度特别慢的时候则完全可以让一侧的履带不转，这样可以加大转弯半径，让坦克快速转弯。

不过对于单流转向系统的坦克来说，这种大半径的转弯已经是极限了，这意味着单流传动的坦克在很多时候都要通过“倒车”的方式来通过某些狭窄的路面，这个时候如果能让坦克原地转动的话，就可以免去上述的麻烦，而要想使坦克实现“中心转向”就必须采用双流传动装置。

双流传动，简单来说就是两侧履带的转速可以各司其职，大概就是有两个独立的驱动源，比起单流传动来说，双流传动在转向时的制动方式更加复杂，它的转向不是仅仅减慢一侧履带的转速那么简单，因为是两个传动装置，所以在转向时可以更加灵活，在一侧履带减速时另一侧的履带还可以加速，从而让坦克在转向时更具机动性。

而双流传动的中心转向也是基于这个原因，即使坦克进到了一个死胡同里，也不用倒着退出来，如之前所说，双流传动就是两侧的履带可以独立驱动，所以可以通过一个履带向前转动，一个履带向后转动实现坦克在地面自传，也就是中心转向，中心转向时由于不会产生或大或小的转弯半径，所以能很好的适应各种狭窄的路面，可以让坦克更加方便的来往于各个区域，面对很多曲折的道路都可以用中心转向来通过，而不需要繁琐的倒车。

值得一提的是，最早的坦克是有转向轮的，那个时候坦克刚研制出来，还不知道可以通过控制一侧履带的速度来转向，所以坦克的前面安装有两个转向轮，目的是让坦克可以像汽车一样转向，随着时代的发展，各国对坦克的改进，才渐渐出现了机械式制动让坦克转向，不过这种转向方式就是像踩刹车一样让一侧履带减速，弊病很多，显着的一点就是坦克高速转弯的时候很不稳定，后来才逐渐发展出了液压传动装置，这种传动装置相对来说更加稳定，可以灵活的控制履带的速度，而在此基础上就发展出了现在的单传动和双传动。