焊接机器人的应用

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http://www.zbbzgl.com/zidonghuajiqiren/1648.html

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机器人延伸了人的劳动能力，降低了人的劳动强度，成为诸多行业自动作业的“利器”。经过几十年的发展，国内机器人应用情况有了很大提高。机器人的应用领域既有普通的工业环境，也有深海、空间和其他恶劣环境。先进的传感技术和控制技术，可以丰富机器人的“知觉”，并提高机器人的“思维和决断”能力，以便机器人更好地适应工作环境。
 
焊接机器人根据应用场合不同可分为点焊机器人、弧焊机器人和其他焊接机器人，其中弧焊和点焊机器人应用较广。工作中，弧焊机器人的焊枪保持一定的角度始终指向焊缝，所以弧焊机器人要求运行轨迹精准，而点焊机器人一般实现点到点的运动，一台机器人要进行多点焊接，对运动轨迹要求不高，但要求路径优化，运动过程快速、平稳。
 
选用焊接机器人时，应有的放矢。根据机器人工作环境、焊接要求选择机器人的配置是成功使用焊接机器人的必要条件。
 
通常焊接机器人系统除包括机器人本体外，还包括变位机、焊接电源和其他外围设备。所以，焊接机器人的传感装置除机器人本体所具有的传感器外，还应包括整个系统中所用到的其他传感设施。
 
机器人本体一般有位置、速度、碰撞等传感器，这些传感器被称为内部传感器；系统中其他传感装置则包括变位机的位置传感器、焊接电源的焊接电信号传感器、焊缝和熔池信息传感器，这部分传感器称为外部传感器.