uClinux 2.6 porting s3c44B0 based on uClinux-armsys-050101.tar.gz|uClinux, ARM7, S3C44B0

uClinux 2.6  porting s3c44B0 based on uClinux-armsys-050101.tar.gz  

uClinux 2.6  porting s3c44B0 based on uClinux-armsys-050101.tar.gz

荆潇影      2006.9.28

(E-mail:[e-mail])

目录：

1.检查linux 各编译工具版本

2．立宇泰2.4内核编译

3．2.6.9内核及补丁下载

4．2.6.9内核编译过程

5．结语

 

开发板：FSIIsc344b0 board ,CPU:SC344B0   RAM:8M  FALSH:2M 不带网卡

 

1.     检查linux 各编译工具版本

以root登陆linux,打开终端,使用命令gcc –v 检查下gcc的版本及是否存在.,如果不存在(我装的Redhat 9.0就遇到了这样的情况),则需要重新安装gcc.对于新手而言,去下个gcc版本再重新安装,并不简单,至少我这样的菜鸟就不会.(linux 才刚刚接触).网上搜索了下搜到篇好文章:

http:/bbs.chinaunix.net/viewthread.php?tid=596499

上面提到了一种方法: (2)更好的方法就是在X-window下选“主菜单”──>;“系统设置”──>;“添加/删除应用程序”──>;“开发工具”中的gcc并安装它.

安装过程中毫无悬念,电脑会自动提醒你插入相应的安装盘.

2．立宇泰2.4内核编译

准备好uClinux-armsys-050101.tar.gz和arm-elf-tools-20030314.sh

将uClinux-armsys-050101.tar.gz解压缩,

运行解压命令:

#tar xvzf uClinux-armsys-050101.tar.gz

解压结束将会在/root下生成uClinux-dist目录.

2.1．安装编译环境

下面开始配置编译环境,将arm-elf-tools-20030314.sh拷贝到/root下,运行安装:

#sh arm-elf-tools-20030314.sh

 

2.2．配置和裁剪uClinux

 

#cd uClinux-dist

#make menuconfig

此时将出现图象界面,可以对其相应的配置和裁减.进入uClinux配置(uClinux v3.1.0 Configuration),选中”Kernel/Libarary /Defaults Selection->”.其中有两个选项要选取:内核设置和用户选项设置:

[*]Customize Kernel Settings

[*]Customize Vendor/User Settings

选中这两项,按下ESC键退出,在询问是否保存时,选择yes并回车.

终端将进入内核配置选单.我们在配置uClinux可以根据自己的需要,对相应的选项进行自由选择.

 

2.3．编译uClinux

 

按下面步骤对uClinux源码包进行编译:

make dep ……………………建立依赖关系

make clean……………………清除旧的编译结果

make lib_only………………编译库

make user_only………………编译用户程序

make romfs……………………产生romfs

make image……………………产生映象文件

make………………………………编译内核

注意事项：在上面六个步骤的编译中，不建议在 make dep后就直接make了，一般建议一步步来，make clean下可以避免网上有些朋友出现的死机现象。 在make image的过程中会出现两个错误，这个两个错误大概是交叉编译工具的某个库被复制时出的错误，没有什么大的影响，不用去管。继续下一步make编译内核。

这样就在uClinux-dist 目录下将生成三个文件：image.ram、image.rom和romfs.img就是我们用来下载和烧录的映象文件。下载烧录这些映象文件，启动和运行uClinux就OK了。因为linux环境下对中文支持很差，只能够换到windows环境下写这篇东西，不能够将一些相应指令的运行情况给Copy下来，请见谅。但我这样记忆书写的，基本没有问题。

 

3．2.6.9内核及补丁下载

 

因为2.4内核的编译，因为立宇泰的uClinux-armsys-050101.tar.gz补丁做的很好，基本不会出现问题，对于新学者来说，起个了解整个过程的作用这将是无比重要的。接着我们来探讨下2.6内核的移植问题。

 

S3C44B0 CPU 2.6内核的官方网站是http:/opensrc.sec.samsung.com/, 看了网站的资料后,我们首先要做的就是下载最新的内核来试试看.其中下面的文章值得一读.

http:/opensrc.sec.samsung.com/document/Getting_Familiar_with_uClinuxARM2_6.html

 

最新内核编译

http:/opensrc.sec.samsung.com

/下载补丁linux-2.6.11.8-hsc0.patch.gz

www.kernel.org

下载linux-2.6.11.8.tar.gz.

 

[root@jingxiaoying]# tar zxvf linux-2.6.11.8.tar.gz

[root@jingxiaoying ]# cd linux-2.6.11.8

[root@jingxiaoyinglinux-2.6.11.8]# patch -p1 < ../linux-2.6.11.8-hsc0.patch

[root@jingxiaoyinglinux-2.6.11.8]# ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-elf- make menuconfig

[root@jingxiaoyinglinux-2.6.11.8]# ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-elf- make

CC arch/arm/kernel/asm-offsets.s

In file included from arch/arm/kernel/asm-offsets.c:13:

include/linux/sched.h: In function `arch_pick_mmap_layout‘:

include/linux/sched.h:1174: `TASK_UNMAPPED_BASE‘ undeclared (first use in this function)

include/linux/sched.h:1174: (Each undeclared identifier is reported only once

include/linux/sched.h:1174: for each function it appears in.)

make[1]: *** [arch/arm/kernel/asm-offsets.s] Error 1

make: *** [arch/arm/kernel/asm-offsets.s] Error 2

include/asm/arch/memory.h中增加TASK_UNMAPPED_BASE定义

[root@jingxiaoyinglinux-2.6.11.8]# ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-elf- make

usr/initramfs_data.S: Assembler messages:

usr/initramfs_data.S:29: Error: Unknown pseudo-op: `.incbin‘

make[1]: *** [usr/initramfs_data.o] Error 1

make: *** [usr] Error 2

 

这个编译器不支持.incbin的缘故, 下载新的编译器

我现在使用的是arm-elf-tools-20030314.sh.下载新的编译器:

http:/opensrc.sec.samsung.com/download/arm-elf-tools-20040427.sh

并安装后,重新编译:

 

[root@jingxiaoyinglinux-2.6.11.8]# ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-elf- make

arch/arm/mach-s3c44b0x/time.c: In function `s3c44b0x_time_init‘:

arch/arm/mach-s3c44b0x/time.c:95: `gettimeoffset‘ undeclared (first use in this function)

arch/arm/mach-s3c44b0x/time.c:95: (Each undeclared identifier is reported only once

arch/arm/mach-s3c44b0x/time.c:95: for each function it appears in.)

arch/arm/mach-s3c44b0x/time.c:99: warning: implicit declaration of function `s3c44b0x_clear_pb‘

arch/arm/mach-s3c44b0x/time.c:100: warning: implicit declaration of function `s3c44b0x_unmask_irq‘

make[1]: *** [arch/arm/mach-s3c44b0x/time.o] Error 1

make: *** [arch/arm/mach-s3c44b0x] Error 2

[root@jingxiaoyinglinux-2.6.11.8]#

 

现在注释掉gettimeoffset = s3c44b0x_gettimeoffset后,编译:

[root@jingxiaoyinglinux-2.6.11.8]# ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-elf- make

CC arch/arm/mach-s3c44b0x/driver/rtl8019.o

arch/arm/mach-s3c44b0x/driver/rtl8019.c: In function `nic_8019_open‘:

arch/arm/mach-s3c44b0x/driver/rtl8019.c:218: `MOD_INC_USE_COUNT‘ undeclared (first use in this function)

arch/arm/mach-s3c44b0x/driver/rtl8019.c:218: (Each undeclared identifier is reported only once

arch/arm/mach-s3c44b0x/driver/rtl8019.c:218: for each function it appears in.)

arch/arm/mach-s3c44b0x/driver/rtl8019.c:216: warning: unused variable `j‘

arch/arm/mach-s3c44b0x/driver/rtl8019.c: In function `nic_8019_stop‘:

arch/arm/mach-s3c44b0x/driver/rtl8019.c:286: `MOD_DEC_USE_COUNT‘ undeclared (first use in this function)

arch/arm/mach-s3c44b0x/driver/rtl8019.c: In function `nic_8019_start_xmit‘:

arch/arm/mach-s3c44b0x/driver/rtl8019.c:296: warning: unused variable `priv‘

make[2]: *** [arch/arm/mach-s3c44b0x/driver/rtl8019.o] Error 1

make[1]: *** [arch/arm/mach-s3c44b0x/driver] Error 2

make: *** [arch/arm/mach-s3c44b0x] Error 2

[root@jingxiaoyinglinux-2.6.11.8]#

 

注释掉MOD_DEC_USE_COUNT和MOD_INC_USE_COUNT

 

GEN .version

CHK include/linux/compile.h

UPD include/linux/compile.h

CC init/version.o

LD init/built-in.o

LD .tmp_vmlinux1

arch/arm/mach-s3c44b0x/built-in.o(.text+0x170): In function `v3_dma_clean_range‘:

: multiple definition of `v3_flush_user_cache_range‘

arch/arm/mm/built-in.o(.text+0x1480): first defined here

arch/arm/mach-s3c44b0x/built-in.o(.text+0x170): In function `v3_dma_clean_range‘:

: multiple definition of `v3_flush_user_cache_all‘

arch/arm/mm/built-in.o(.text+0x1480): first defined here

arch/arm/mach-s3c44b0x/built-in.o(.text+0x170): In function `v3_dma_clean_range‘:

: multiple definition of `v3_coherent_kern_range‘

arch/arm/mm/built-in.o(.text+0x148c): first defined here

arch/arm/mach-s3c44b0x/built-in.o(.init.data+0x0): multiple definition of `v3_cache_fns‘

arch/arm/mm/built-in.o(.init.data+0x70): first defined here

/usr/local/bin/arm-elf-ld.real: Warning: size of symbol `v3_cache_fns‘ changed from 36 in arch/arm/mm/built-in.o to 32 in arch/arm/mach-s3c44b0x/built-in.o

arch/arm/mach-s3c44b0x/built-in.o(.text+0x170): In function `v3_dma_clean_range‘:

: multiple definition of `v3_dma_flush_range‘

arch/arm/mm/built-in.o(.text+0x1490): first defined here

arch/arm/mach-s3c44b0x/built-in.o(.text+0x170): In function `v3_dma_clean_range‘:

: multiple definition of `v3_flush_kern_cache_all‘

arch/arm/mm/built-in.o(.text+0x1480): first defined here

arch/arm/mach-s3c44b0x/built-in.o(.text+0x170): In function `v3_dma_clean_range‘:

: multiple definition of `v3_flush_kern_dcache_page‘

arch/arm/mm/built-in.o(.text+0x1490): first defined here

arch/arm/mach-s3c44b0x/built-in.o(.text+0x170): In function `v3_dma_clean_range‘:

: multiple definition of `v3_dma_inv_range‘

arch/arm/mm/built-in.o(.text+0x1490): first defined here

arch/arm/mach-s3c44b0x/built-in.o(.text+0x170): In function `v3_dma_clean_range‘:

: multiple definition of `v3_dma_clean_range‘

arch/arm/mm/built-in.o(.text+0x1498): first defined here

kernel/built-in.o(.text+0x1cfb4): In function `kallsyms_expand_symbol‘:

: undefined reference to `kallsyms_names‘

kernel/built-in.o(.text+0x1cfb8): In function `kallsyms_expand_symbol‘:

: undefined reference to `kallsyms_token_index‘

kernel/built-in.o(.text+0x1cfbc): In function `kallsyms_expand_symbol‘:

: undefined reference to `kallsyms_token_table‘

kernel/built-in.o(.text+0x1d020): In function `kallsyms_get_symbol_type‘:

: undefined reference to `kallsyms_names‘

kernel/built-in.o(.text+0x1d024): In function `kallsyms_get_symbol_type‘:

: undefined reference to `kallsyms_token_index‘

kernel/built-in.o(.text+0x1d028): In function `kallsyms_get_symbol_type‘:

: undefined reference to `kallsyms_token_table‘

kernel/built-in.o(.text+0x1d07c): In function `get_symbol_offset‘:

: undefined reference to `kallsyms_markers‘

kernel/built-in.o(.text+0x1d080): In function `get_symbol_offset‘:

: undefined reference to `kallsyms_names‘

kernel/built-in.o(.text+0x1d0fc): In function `kallsyms_lookup_name‘:

: undefined reference to `kallsyms_num_syms‘

kernel/built-in.o(.text+0x1d100): In function `kallsyms_lookup_name‘:

: undefined reference to `kallsyms_addresses‘

kernel/built-in.o(.text+0x1d300): In function `kallsyms_lookup‘:

: undefined reference to `kallsyms_addresses‘

kernel/built-in.o(.text+0x1d318): In function `kallsyms_lookup‘:

: undefined reference to `kallsyms_num_syms‘

kernel/built-in.o(.text+0x1d450): In function `get_ksymbol_mod‘:

: undefined reference to `kallsyms_num_syms‘

kernel/built-in.o(.text+0x1d4a4): In function `get_ksymbol_core‘:

: undefined reference to `kallsyms_addresses‘

kernel/built-in.o(.text+0x1d570): In function `update_iter‘:

: undefined reference to `kallsyms_num_syms‘

make: *** [.tmp_vmlinux1] Error 1

[root@jingxiaoyinglinux-2.6.11.8]#

 

一直不太明白上面的错误,实在搞不定了.而且后面试了其他的方法,但都有不定的错误.实在不行,于是另寻办法.

 

3.2．2.6.9内核

 

经过网上资料的查询和阅读,还是觉得2.6.9内核比较容易,因为网站上有2.6.9的uclinux补丁.具体是:

http:/opensrc.sec.samsung.com/download/linux-2.6.9-uc0-hsc0.patch.gz

 

因此我们从www.kernel.org

上下载了linux-2.6.9.tar.bz2.

从www.uclinux.org

上下载了linux-2.6.9-uc0.patch,这样呢我们就有了3个文件.

 

-rw-r--r-- 1 root root 36261440 2004-10-19 linux-2.6.9.tar.bz2

-rw-r--r-- 1 root root 357214 2004-11-23 linux-2.6.9-uc0-hsc0.patch

-rw-r--r-- 1 root root 1231190 2004-10-28 linux-2.6.9-uc0.patch

 

 

然后我们从头开始做. 另一个需要的就是uclinux-dist包,我们使用uClinux-armsys-050101.tar.gz,因为我们用这个版本已经可以跑2.4内核了.

 

4．2.6.9内核编译过程

开始行动，将下载的补丁和2.6.9内核包全部解压缩，命令也好，手动也行。在/root下建一个新的文件夹uC44B0将以前2.4内核移植时的uClinux-dist通过指令：

#cp uClinux-dist  uC44B0

#cd uC44B0

#rm rf linux-2.6.x/此指令的作用是在uClinux下建一个linux-2.6.x 的文件夹。也可以手动实现。

#mv linux-2.6.9  linux2.6.x/将linux2.6.9内核包给放到linux-2.6.x目录下。

#cd linux-2.6.x

#patch –p1 <.../../linux-2.6.9-uc0.patch

#patch –p1 <.../../linux-2.6.9-uc0-hsc0.patch

按照2.4内核的编译方法，增加Vendor 的文件：

#cd ../回到uC44B0目录

#cp inux-2.6.x/arch/armnommu/configs/s3c44b0x_defconfig  uC44b0/uClinux-dist /Vendors/samsung44b0/config.linux-2.6.x/此指令的效果是将linux-2.6.x下的s3c44b0x_defconfig给复制到uClinux-dist 下的vendors/sansung44b0下。建议手动操作，要用指令先手动熟悉下路径。

 

这样前面的准备工作也做的差不多了，开始make menuconfig，进入配置界面，这时做法和2.4内核编译时相同。

后面的步骤也一致。

按下面步骤对uClinux源码包进行编译:

make dep ……………………建立依赖关系

make clean……………………清除旧的编译结果

make lib_only………………编译库

make user_only………………编译用户程序

make romfs……………………产生romfs

make image……………………产生映象文件

make………………………………编译内核

注意事项也相同，在上面六个步骤的编译中，不建议在 make dep后就直接make了，一般建议一步步来，make clean下可以避免网上有些朋友出现的死机现象。 在make image的过程中会出现两个错误，这个两个错误大概是交叉编译工具的某个库被复制时出的错误，没有什么大的影响，不用去管。继续下一步make编译内核。

最终将在uClinux-dist/images/下出现三个文件：image.ram、image.rom和romfs.img就是我们用来下载和烧录的映象文件。下载烧录这些映象文件，启动和运行uClinux就OK了。

 

 

5．结语

当然这仅仅只做出了第一步，我这个移植步骤也是参考了网上的一篇文章弄的，但那位大虾用的是Micetek EV44B0-II board的uClinux 软件包，他后来走了一些弯路，但也解决了，当然锻炼了能力。我这样一下子编译成功，不能够不说是运气，当然立宇泰的补丁做的好也是很重要的因素。当然针对那些想要锻炼自身的高手，建议自己找个没有别人打过补丁的包，自己重新开发。对于新手来说，按照我的方法将少走一些弯路。当然下面的工作就是进行深入的一些开发了，相应大家会成功的。我们一起努力吧。

 

参考文献：

[1] S3C44B0开发板移植内核2.6 uclinux记录   Sam Fei (email: [e-mail])

[2] uclinux在ARMSYS上的使用说明书.pdf    杭州立宇泰公司

 

                   huazjxy           2006-9-28于杭州