美国航天局的“爬行者”履带运输车是世界最大的运输车。它是一个像盒子一样的矩形钢结构,长41.2米,宽34.7米,高6.1米,自重2722吨,加上火箭、飞船、发射架和发射平台,总重达8100多吨。
它的一前一后呈对角线的位置上,安装着两个驾驶室,因此前后都能开。驾驶室里安装了监视仪器、操作控制设备、电子设备,以及世界上最大的雨雪擦拭器和最慢的速度计。
“爬行者”的4个角上各“长”着一只“大脚”——4辆长12.6米、宽7.3米的履带车。每只“大脚”上“穿”着两只“铁鞋”——两条2.3m宽的履带,每条履带由57条履带板组成,每节重一吨。
每只“脚”可以绕一根巨大的导管转动,用来改变方向,并使“爬行者”以每分钟10度的速度完成半径152米的转弯。
每只“脚”的上面各有一个液压千斤顶,通过计算机的控制,能把6000吨的重量举起1米。通过安装在履带一端的发动机,以及一套速度控制装置
4只“脚”为“爬行者”提供三种爬行速度:空载时,最大速度每小时3.2千米;负载时,每小时1.6千米;爬5度斜坡的发射台时,每小时0.8千米。
除了车体外,“爬行者”还包括动力系统、液压系统和推进系统等。动力装置是由4台1000千瓦的直流发电机、两台750千瓦的交流发电机,以及两台150千瓦的交流发电机。
4台直流发电机为8条履带所需的16台发动机提供动力,两台750千瓦的交流发电机为调平、起重和转弯系统提供动力,两台150千瓦的交流发电机则用于运输途中的照明、空调、风扇和计算机等。
要开动爬行者履带运输车需要11个人,单位柴油燃料的行驶里数换算后大约是每公里耗费350公升。爬行者的职责是将航天飞机连同发射台一起,从组装配件的大楼运送到位于美国佛罗里达州的肯尼迪航天中心的发射场。
这个厚重的机器自阿波罗时代就开始运作了,到目前它们已爬行了4000多公里,始终让它们的运载物笔直地昂然挺立。
联系客服