960年，北宋建立，975年，宋灭南唐，统一中国。
宋代长枪形制繁多，根据《武经总要》中的记载，除了骑兵用枪和步兵用枪之外，当时还有专门用来守城和攻城的枪，这几种长枪各有特征。
骑兵用枪为了避免刺的太深，往往装有倒钩；步兵用枪则枪头平直，有的为了避免敌人夺抓枪头，还会在枪柄靠近枪头的部位装上利刃或尖刺；攻城中使用的枪柄一般不会太长，多在2米左右，便于士兵在狭窄的攻城车辆里面操作；守城时，为了能够及时刺杀登城的敌人，防守方使用的长枪枪杆往往很长，可达7~8米之多。
骑兵用枪：
a·双钩枪，枪刃两侧有钩。
b·单钩枪，枪头有倒钩。
c·环子枪，枪杆有环。
步兵用枪:
d·素木枪。
e·鸦项枪，关于它的特点，武经总要中原文是“以锡饰铁嘴，如鸟项之白”，不知何意。
f·锥枪，四棱刃，枪头坚实，还有一个名字叫麦穗枪。
g·太宁笔枪，边疆一带的人献给政府的枪式，枪头如笔，枪柄接近枪头处有一个铁制圆盘，边缘为利刃，避免敌人夺枪。
不明用途长枪：
h·捣马突枪，跟一般长枪相似，但枪头比较宽。
攻城用枪：
a·短刃枪，刃长62.8cm，杆长188.4cm。
b·短锥枪，刃长37.7cm，杆长188.4cm。
c·攻城抓枪，刃长47.1cm，刃后有四个倒钩，杆长188.4cm，杆前三分之一处有倒刺。
d·蒺藜枪，刃长40.8cm，杆长188.4cm，杆前三分之一处有蒺藜状倒刺。
e·拐枪，刃长78.5cm，杆长125.6cm，末端有拐。
以上五种枪，除了拐枪之外，都是攻城作战时，攻城车中士兵使用的兵器，当士兵登上城头时，则持拐枪与敌人搏斗。
守城用枪:
f·拐突枪，四棱刃，刃长62.8cm，杆长785cm，末端有拐。
g·拐刃枪，刃长62.8cm，杆长785cm，末端有拐，拐长18.8cm。
h·守城抓枪，刃长62.8cm，刃下半段有倒钩，杆长753.6cm。
宋代流行重甲，为了有效杀伤敌人，有的将领会使用十分沉重的长枪，根据记载，999年，有一位名为焦偓的神骑副兵马使，为自己打造了一柄重9.9kg的铁柄长槊。
骑兵使用的长枪在宋代依旧被称为马槊，《宋史》记载，卤薄出时，向导队伍中需要包括八名槊手。
北宋《大驾卤薄图》中的长槊手
1127年，金军破汴京，北宋灭亡。同年，赵构在商丘即位，南宋建立。
南宋初期，叛乱的地方武装首领丁进率军围困寿春，当时驻扎在寿春的将领是时任淮南西路兵马钤辖的赵士嶐，赵是太宗一系的宗室，寿春的主政官员不了解军事，因此把守城的工作全权交给赵士嶐负责，丁进围困寿春一个多月，仍然没有退去的迹象，赵为了破敌，在城中召集敢死队，有一个叫张宣的人来应征，张宣自称武艺高强，可以一当百，某个晚上，张宣独自持槊从城上缒下，杀敌数十人，敌军大震，这时候赵派出由数百壮士组成的敢死队夜袭敌军，敌军全军崩溃，寿春之围遂解。
宋李公麟所著《免胄图》局部
免胄图描绘的是郭子仪会见回纥首领的故事，图中四人为郭子仪的亲兵，一持戟，一持三尖两刃刀，二持长枪，免胄图描绘的是唐代故事，但由于李公麟为宋人，按照一般情况，图中的武器装备的样式皆会依照或参考宋代形制
金兀术进攻楚州时，徐州观察使赵立带着六名随从驰出城门，朝着金军喊道，我是本地的镇抚，有没有人来决战。金军两名骑兵出阵挑战，赵立持矛将其刺死，然后将他们的马夺走带回城中。
南宋著名将领韩世忠，杨再兴，岳飞都是善于长枪的战将。
建炎三年正月，原本被宗泽招安的地方武装势力王善、曹成、张用、董彦政、孔彦舟等人再度反叛，叛军陈兵于南熏门外，鼓声震天，当时汴京城内军力薄弱，仅有岳飞一部约八百人，岳飞面对围城叛军，丝毫不惧，对部下说，敌人虽然人多，但队列不整，看我来击破他们，然后手提长枪，携带弓箭，带领亲卫骑兵冲击敌军侧翼，敌军被岳飞冲乱后，八百人一齐杀出，将敌军击溃。
现代人收藏的马槊，年代不详，马槊刃后的小枝名“留情结”，是为了防止马槊在战斗中刺入人体过深而设计的。
宋代骑兵长矛
唐代时，火药已经开始被用来制作武器，宋代时，管状火器首次出现，还出现了冷热结合的兵器。
当时有一种梨花枪，是在长枪的前端捆绑一个装满火药的竹筒，临战时点燃火药，以竹筒中喷出的火焰灼烧敌人，火药燃尽后，再用长枪进行格斗。南宋时期，农民军“红袄军”首领李全的妻子、同为红袄军首领的杨妙真，使用的武器便是梨花枪，杨曾经向人夸口，自称手中一杆梨花枪打遍二十年无敌手。
也有人认为梨花枪是明代时期出现的，只是被写书之人附会为宋代产物。
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