581年，宇文阐禅位于杨坚，隋朝建立，589年，隋灭陈，590年，岭南臣服隋朝，隋朝统一中国。
618年，隋恭帝禅位李渊，唐朝建立，622年，唐朝统一中国。
杨坚和李渊均为关陇门阀贵族出身，杨坚的岳父独孤信和李渊祖父李虎都是西魏八柱国之一，杨坚的女儿是北周的皇后，李渊则是隋炀帝杨广的表哥，两朝赖以取得天下的军事力量也都来源于关陇军事集团，由于两朝原本同源，因此史书中往往隋唐并称。
隋唐以前，枪多指削尖的木棍，《通俗文》中说，“剡木伤盗曰枪”，唐代以后，人们把过去叫做矛的武器称为枪，造成这种称谓上改变的原因，目前并无定论，有人认为，江淮一带的方言里，称矛为鏦，鏦字的发音跟枪相似，久而久之，世人便称呼矛为枪了。
隋代的时候，枪还有一个别名，叫做“一丈威”，当时的长枪长2.96m左右，隋炀帝曾经赐给部将长枪，以示笼络。
隋唐时期，马槊依然是军队中最重要的武器之一，为了避免民间武装力量威胁到李氏的统治，唐代的法律禁止私人拥有马槊。
唐初的名将尉迟恭、程知节、罗士信、单雄信都善于使用马槊，齐王李元吉也是使用马槊的高手。
史料中记载，尉迟恭除了善用马槊之外，还善于夺槊，李元吉不相信尉迟恭有马上夺槊的能力，曾经在一次演练中向尉迟恭挑战，结果三个回合后，李的长槊即被尉迟恭夺走。
李元吉和尉迟恭的第二次交锋是在玄武门之变。
626年，时为秦王的李世民为夺帝位，在玄武门伏击太子和齐王，搏斗中，李世民不慎落马，李元吉赶上前去，试图用弓弦绞死李世民，尉迟恭驰马救援，李元吉见到尉迟恭，自知不敌，转身逃跑，被尉迟恭用弓箭射死。
秦琼的武器也是马槊，记录中，秦琼经常手持马槊，单骑刺敌将于阵中。
敦煌唐代壁画《八王分舍利图》，描绘了骑兵使用长矛作战的场景
唐朝周边的少数民族政权军队里也有很多善于使用马槊的将领，东突厥王子阿史那阙便是其中之一，在一次战斗中，阿史那阙单骑冲入敌阵，用长槊刺杀敌将六人，同时还用佩剑斩杀敌将一人。
唐代枪头的形状和唐代之前的矛头形制有明显不同，《唐六典》中记载，当时的制式长枪有漆枪，木枪，白干枪和扑头枪，漆枪即骑兵使用的马槊，木枪供一般步兵使用，白干枪和扑头枪是御林军和禁军的武器。
《太白阴经》中记载，唐代军队中的士兵人手一支长枪，长枪有很多用途，除了作为战场上的格斗武器外，扎营时，长枪可以插在地上当作拒马；渡河时，长枪可以绑缚成捆，当作简易的木筏。
渤海国铁矛，出土于宁安县虹鳟鱼场渤海墓地，一件长29.8cm，一件长28cm
关于唐代军队使用长枪或者长槊作战的记录有很多。
贞观十五年，薛延陀可汗之子大度设率军逼近长城，李绩领军将其逼退，大度设退兵后，李绩下令唐军追击，但负责追击的突厥骑兵（李绩麾下）被薛军击溃后，薛军趁势反击，李绩与反击的薛军遭遇，薛军乱箭齐发，唐军战马多有受伤，李绩见状，下令唐军士兵下马，以数百人为一队，持长槊冲锋，将薛军一举击溃。
开元年间的著名将领哥舒翰亦善用长枪，据记载，哥舒翰和敌人作战时习惯带着自己的随从左车一起上阵，当敌人试图逃走时，哥舒翰便驰马赶到敌人身后，以枪头压住对方肩膀，大声呵斥对方，待其回头之时，一枪刺中敌人咽喉，然后将其挑起摔在地上，左车紧随其后，上前斩下敌人首级，两人的配合十分默契。
苦拔海之战中，吐蕃军队分三个批次从山上向山下冲锋，哥舒翰持枪和敌人血战，枪杆折断后，仍然手持断枪继续作战，直到敌人被击退。
敦煌唐代壁画《张议潮出行图》，图中多名骑兵手持长矛
骑兵的长矛容易在战斗时折断或者失去，因此有的将领在作战时会携带备用武器。
安史之乱时，唐军九名节度使的联军把安庆绪围困在邺城，史思明得到这个消息后，率军前来解围，经过战斗，史军将唐军击溃，唐军失败后，李光弼率军退守河阳，史思明将河阳团团围住，并令麾下骁将刘龙仙率五千骑兵临城挑战。
刘龙仙自恃勇武，横马阵前，把右脚跷在马颈上，大骂李光弼，李光弼见状，令麾下裨将白孝德出战，白提两根长矛，纵马渡河来到刘军阵前，刘龙仙看到白孝德逼近，准备迎战，白向他摇摇手，在距离刘大约十步的地方停下来，自称是来传达李光弼的话的，刘龙仙见白只有一人，便放松了警惕，继续大骂李光弼。
白孝德休息了一会，开口怒斥刘龙仙，然后驰马疾奔，意图刺刘于马下，这时候河阳城头战鼓一齐擂响，后援的五十名骑兵从城中冲出，跟随白孝德一齐冲向刘龙仙，刘措手不及，转身逃到河堤上，白孝德追上刘龙仙，斩下他的首级带回城中，刘军大震。
907年，唐哀帝李柷禅位于朱温，唐朝灭亡，后梁建立，960年，赵匡胤陈桥兵变，后周恭帝禅位于赵，北宋建立。
907~960年，中原共历后梁、后唐、后晋、后汉、后周五朝，前后十四帝，五代之外，另外还有十数个割据政权，其中较大者十个，这段时间被称为五代十国时期或者五代。
五代时期，军阀之间频繁作战，混乱程度不亚于南北朝时期。
五代时期，不少将领使用铁杆长枪作战，梁将王敬尧和王彦章都是善用铁枪的将领，有人认为，铁杆枪并非枪杆以纯铁打造，而是在枪杆中贯穿细铁芯，因为纯铁打造的枪杆太重，正常人无法使用，也有人认为，纯铁枪杆的长矛重大约10kg，对于勇将来说并非不能使用，从国外经验看，印度、阿拉伯、非洲都有过全铁杆的长柄兵器。
五代以武立国，不少君主本身就是勇将出身，柏乡之战中，时为庄宗部将的李嗣源，亲自持槊带队冲阵，大败梁军，还活捉了梁军两名军官。
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