明朝武职人员的世袭制度

明朝武职通常为世袭制度，公、侯、伯多数可以世袭，卫指挥使以下的武官都可以世袭，只有五军都督府的都督、都指挥使，需要军功升任。如果都督、都指挥使退休或死后，世袭者最高为卫指挥使。也就是说即便父亲做到都督府的都督，长子也只能世袭到卫指挥使之类的职务，其他的儿子只能称指挥舍人，无衔无禄。当然有个别的人因为功劳非常大，次子、三子也可以世袭一个千户、百户之类的官职。都督、都指挥使也有人世袭，但那是对于少数民族头目的特殊规定。

根据历史实际，武官世袭的爵位其实不能算官职，只是个拿俸禄的标准而已，如想接任官职，必须每5年进行一次“军政选贤能”的考核，合格者方能掌印执事。

明朝的军事机构依次是：五军都督府（中央）、都指挥使司（省级）、卫（府级）、千户所（州）、百户所（县）。都督府的官员是都督（正一品）、都督同知（从一品）、都督佥事（正二品）；都指挥使司官员是都指挥使（正二品）、都指挥同知（从二品）、都指挥佥事（正三品）；卫的官员是指挥使（正三品）、指挥同知（从三品）、指挥佥事（正四品）、千户（正五品）、百户（正六品）。相比之下，与他们共事的文官：兵部尚书（相当于国防部长）正二品；省布政使从二品；省按察使正三品；知府正四品；知州从五品；知县正七品。

武职中的兵士，每人赏官田50亩。必须当兵到老(60岁)，退役或死亡以后，由儿孙代代相传，每代只须长子一人服役，次子以下作为“余丁”，也就是补缺的兵。这50亩田，也要纳税（称做粮），每亩2斗4升，不必运到中央政府或地方政府，而是集中储藏起来，作为军粮军饷。

卫所的官兵，分别居住于指定的区域。全国的卫所，在洪武十三年的时候，共有493个卫，卫之下有若干千户所、百户所。独立的千户所有359个。此外，属于羁縻性质的边胞卫所（朝廷不派官，由酋长任职管理当地民族），也有400多个。“世官”的总数，在洪武二十三年，有16500名左右。“世兵”的总数，有120万名左右。全国的总人口，依照洪武二十六年的统计，是60545812人。