老子说：“清静为天下正。”在《道德经》中，“清静”和 “无为”是两个颇相类似的概念；同时，它和“寡欲”也有着一 定的联系，它们都是“道”的部分表现。在后来道教中常以它和 “无为”或和“寡欲”作为一个联用的术语，如道书中常说“清静无为”，或说“清心寡欲”。
在《道德经》中，它和“浊”也是相对的名词，并且还有着相生相化的关系，老子曾经说过：“浑兮其若浊，孰能浊以静之 徐清。”这两句话指的是道家清静工夫，他是说，静功做到混然：一气的境界时，更继续静下去，即会生出光明。老子并认为这都 是“道”的表现。《清静经》中则更说得直截了当，它说：“夫道 有清有浊，有动有静。”指出“清”和“浊”是“道”的下种表 现的两个不同面。
所以，在老子的宇宙观中，“清静”是大自然早的形；在他的社会政治思想中，“清静”则是他理想领导人物的政治风格；在修养方面，“清静”则又指修养过程中的二种境界。在这 后的一方面，后来道教中是做了更多的发挥，他们的重要经典之一，即上面所说《清静经》就是这样撰着出来的。
在《清静经》中说：“大道无形，生育天地；大道无情，运行日月；大道无名，长养万物。”此处所说的“无形”“无情” 和“无名”是都说明了“道”的“清静”的现象。经中认为修养工夫主要就是效法“道”的“清静”，不但要“清静”而且要 “常清静”，要“真常应物，真常得性，常应常静”。
“常应常 静”就是“清静”的高境界，也就是做到了“道”的“无为而无不为”。“常清静”在经中又叫“真清静”就是要“心无其心”、“形无其形”、“物无其物，能够“唯见于空，并且观空亦空”后才达到“湛然常寂”。
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