嘒彼小星，三五在東；肅肅宵征，夙夜在公，寔命不同。
嘒(huì)，光芒微弱的样子。三五在東，即下文的參宿和昴宿。參宿为三，昴宿为五。在冬季的夜晚，參宿和昴宿从东方升起。
肅肅，敬也，疾也，指敬业而行动迅速。宵，晚上。征，行路。晚上仍不得休息，而为公事奔波，是谓夙夜在公。夙夜者，从早至夜也。
寔命不同，寔，实也。实者，有也。人生中存在着天命，我这么劳苦是命定如此。
这首诗是召南地区一位忙于公事的小吏所作。召南地区，蒙受召公教化，小吏亦能明大义，劳而不怨。
嘒彼小星，維參與昴，肅肅宵征，抱衾與裯，寔命不猶。
維參與昴，维，为也。抱衾與裯，衾，被子，裯，帐子。在外面赶路，自己带着被子和帐篷，足见其辛苦。
寔命不猶，猶，若也，我的命不如别人那么好。
在夜晚赶路，身体疲乏，望着天上的星星，不免陷入沉思。为什么天上有的星星光芒微弱，有的星星却那么光芒闪耀？为什么天上的所有星星都要围绕着北极星转？
联想到人间，为什么有人是天子，为什么有人是诸侯，为什么有人是卿大夫，为什么有人是小吏？为什么每个人的命运都不一样？为什么有的人安逸，有的人劳苦？
天上的星星各有不同，这是天定的。而人间的秩序则是人效仿天道而制定的。
凭什么他是天子，我就要服从他呢？凭什么他是诸侯，我要服从他呢？
王船山在《读通鉴论》里说：“天之使人必有君也，莫之为而为之。故其始也，各推其德之长人、功之及人者而奉之，因而尤有所推以为天子。人非不欲自贵，而必有奉以为尊，人之公也。安于其位者习于其道，因而有世及之理。”
每个人不是不想自己做天子，自我尊贵，却尊别人为天子，这是人的公心使然。每个人都争夺尊位，世间将永无宁日。天子必有功德者居之，这是天命。儒家鼓励推翻桀纣这样的暴君，是因为他们已经不配天命，应当有人来改换天命了。并不是所有的命令都是天命，并不是所有的秩序都值得服从。只有以德配天，天定的秩序才是天命。
有功德而地位尊贵者，待遇也更好，安于这种安排，便是安于天命。“寔命不同”，此之谓也。天子受天命统一天下，后面的继承者，只要不是太差，人也必须尊奉之，这也是安于天命的道理，一方面天子家族有条件让人从小就习于治国之道，另一方面上天好治而恶乱，争夺天下神器，必然使天下大乱，黎民受苦。
侍奉父母兄长，也是同样的道理，父母兄长也是天所决定的，不是其他因素决定的。有的父母兄长家财豪富，助你早年人生顺利；有的父母兄长贫弱多病，你不得不含辛茹苦地照顾。这也是天命，父母兄长没有什么失职，那么即使侍奉父母兄长要受些辛苦，也要安于天命。
明白了天地人间秩序的道理，有时候你感到人生不易的情绪升起，可能吟诵一句“寔命不同”也就化解了。假如的确是肉食者的失职，那么我们一起想办法把这个世界变得更好吧。
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