陈胜吴广起义时有个极具煽动性的口号：“王侯将相宁有种乎”。其实这句话反映了当时的阶层分野，即王候将相们都是有“种”的。
中国历史上体制进入制度其实是经历了三个主要阶段：夏商西周的世卿世禄制、汉代的察举制、三国魏晋的九品中正制。
但在东周时期的春秋战国时代，作为中国历史上思想最为活跃的一个时代之一，各国为了把自己变强大，开始搞改革，君主们破格任用一些地位低下而才干出众的人。比如战国时期出现「军功爵制度」，又大兴「养士」之风，招揽有才干的人士为诸侯服务。
秦代自商鞅变法后开始打破世爵制度，以军功作为体制进入途径，为平民进入体制提供了渠道，但这些只是权宜之计。
作为平民出身的刘邦通过起兵改变了命运，从人类社会底层成为人类社会的最顶层，所以他曾在酒后得意的问从前瞧不起他，认为他不务正业，不知道攒家业的老爹说，你看我的家业比起大哥二哥们谁大？
刘邦的皇帝的确有些神秘和运气的因素，因为在他之前的皇帝、国君们无不有着显赫的身世。出身低微的刘邦做了皇帝后对如何保持权力很费脑筋。在骨子里，他是有着自卑感的，所以他对那些出身高贵点的功臣们很忌惮。
王候将相宁有种乎肯定是不能再提了。
其实汉初的政治体制基本沿袭秦制，只是恢复了秦代已废除的分封制，采用郡县与封国并行的体制---郡国交错相制。
这也是没办法的事，刘邦将异姓诸王清除后也明白朝廷的控制力只是在关中地区，所以他在大风歌中感叹安得猛士兮守四方。于是开始安排猛士---大封同姓诸侯王，实行郡国制，以保刘氏江山稳固。西汉初期封国的疆域加起来超过了中央控制的郡县。
但他还是不放心，因为作为大汉创业团队中的重要力量---老婆吕后他们势力日大，让他很不放心，于是又和大臣们搞了个白马之盟。
白马之盟很简单，符合刘邦条例一贯简约的思想。就两条：一，国以永存，施及苗裔（只要汉帝国存在，大臣们及其子孙就永远有酒喝有肉吃）。二，非刘氏而王者，天下共击之，若无功上所不置而侯者，天下共诛之（非刘氏皇族成员不得封王，如没有军功者不得封侯）。
这也是刘邦的最后对帝国的制度安排。
其实将功臣集团授爵，给予一定政治优先制度，放在任何朝代都不过时。毕竟江山是人家用命换来的。你不给他，没有制度，他们自己搞起来更吓人。
但很可惜，怕啥来啥。刘邦一死，大臣们嘴上的白马血还没干，吕后就开始琢磨让姓吕的当王了（刘邦驾崩后，吕后要立诸吕为王，右丞相王陵反对，但是识时务的左丞相陈平、绛侯周勃认为吕后封诸吕并无不可，结果吕后大封诸吕为王，吕氏的诸侯王直至吕后死后才被废）。
刘邦可谓为自己和功臣集团的以后操尽了心。他设计的制度是很完美，但坏就坏在他有个被革命经历磨练的很厉害的老婆。西汉一代，上行下效，外戚和皇帝的权力之争贯穿了整个汉朝。
刘邦和刘备还有一个共同点是好色，但能识人。
刘邦死前已经意识到吕后可能是危及汉朝江山的人，但他也看到了功臣集团中的拥刘派。任何一个朝代，最佳的权力架构是朝廷上要存在两种势力，而由皇帝来维持均衡，皇帝才是权力的最终仲裁者。
汉高帝十二年，即公元前195年4月中旬，62岁的刘邦已病入膏肓，吕后便向刘邦咨询后事：“陛下百年之后，如果萧相国也死了，让谁来接替他呢？”
刘邦说：“曹参。”
吕后再问曹参之后呢？
刘邦说：“王陵可以。不过王陵有点憨直，可以让陈平辅助他。陈平这个人智慧有余，但是太过滑头，难以独自承担重任。周勃为人厚重，不善言辞，但将来安定刘家天下的必定是他，可以让他担任太尉。”
吕后再问。
刘邦则回答说：“再以后的事，就不是你能知道的了！”
古代帝王临终前的人事安排，往往对新朝的政治格局十分重要，那些被托付以辅政重任的大臣，往往被称作“顾命大臣”。“顾命”一词典出《尚书·顾命》篇，这一篇讲的是周成王驾崩前，让大臣召公、毕公辅佐太子钊，也就是后来的周康王。“顾”是将去之义，“顾命”就是临终前的任命。
刘邦将死，深知要江山延续，儿子刘盈继位，吕后的力量就不能削弱。但为了不让诸吕坐大，就必须安排功臣集团制约。
萧何一直位列功臣之首，长期主政，而且萧何无野心。萧何的接班人曹参，曹参是武将中军功最高者，地位仅次于萧何，不但能领兵打仗，而且颇有政治才能，长期担任齐相，辅佐齐王刘肥治理齐国。
王陵出身比刘邦要好，是刘邦的大哥。楚汉相争时拥兵南阳，持观望态度。最终他母亲以死促使他归顺了刘邦。另外，王陵还跟刘邦的仇人雍齿关系很好。所以，刘邦较晚才分封王陵。但刘邦深知王陵是个骨鲠之臣，所以安排他为相。
任命周勃为太尉，也就意味着把中央军权交给他，并且还预言：将来安定刘家的一定是他。
“周勃重厚少文，然安刘氏者必勃也，可令为太尉。”
如此一来，他死后的朝局呈三足鼎立定态势：吕后在宫中辅佐皇帝，萧何、曹参、王陵、陈平在朝中主持政务，周勃掌管中央军权。
三角结构是最稳定的结构，刘邦这种安排深具政治智慧。但形势发展是否如他所想就不是他能管得了得了。这就叫“尽人事，凭天命”。
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