大明中后期作战，非常注重精锐家丁的作用。《筹辽硕画》卷十四说：“今之号称名将者，不过恃其弓马技艺，蓄养降夷为家丁，勇敢直前耳”。后来的明朝大帅洪承畴也不例外以300家丁扬名。
其中，有一个叫孙守法的家丁，陕西西安人，骁勇善战，善于使用铁鞭，这个人就是第一代闯王高迎祥的克星。高迎祥是明末著名起义军首领，《平寇志》上说起义军百万之众，唯闯马首是瞻，下面的首领被称为老掌家，一个老掌家手下有20-30个老团队，相当于团长或者旅长。
洪承畴在奏折中说：“ 先时贼避兵逃窜，今则迎兵对敌，左右埋伏，更番迭承，则剿杀之难也。贼人人有精骑，或跨双马，官兵马三步七，则追逐之难也。 ”
但是，高迎祥与洪承畴，孙传统，卢象升三大名将一交手发现打不过，决定从小道进行转移。进入陕西的隐蔽捷径子午谷。从这条小路，绕开汉中明军主力，直逼西安，只要计划成功，他就能一举攻克西安，占领陕西。
但是，经过十几天行军以后，当高迎祥到达黑水峪的时候发现，明军已经封堵在这里了。高迎祥以主力发动三次猛烈的进攻，但是，都失败了。6万大军基本全军覆灭，只有闯王高迎祥带领少数亲兵突围。
但是，很快，孙守法等精锐家丁猛烈追击追上了，闯王高迎祥，双方爆发激烈白刃战，高迎祥本人贩马为生，天生臂力很强，精于骑射，不是一个容易对付的人。经过激烈战斗以后，孙守法生擒闯王高迎祥，同时被捕的还有，高迎祥主要将领刘哲、黄龙等人，他们也被押至北京，凌迟处死。起义军复推李自成为“闯王”。
后来，孙守法依靠这件大战功成为明军军官，相继追随曹文诏，孙传庭与农民军作战。擒杀流贼点灯子、不沾泥等人。级别也不断得到提升。
明朝灭亡，清军入关以后，虽然孙守法的老主人洪承畴早就投降大清，但是，孙守法逃进秦岭山区继续抵抗，还与大顺军将领贺珍合作，继续效忠大明，一起拥护秦王朱辅在陕西抵抗清军。
贺珍、孙守法联合关中义军共7万人包围西安,声势浩大。但是很快清军，豪格，何洛会，李国翰带领清军进入陕西围剿。孙守法，刘体纯，贺珍等人屡战屡败，被迫进入陕西南部山区。
在陕西山区建立根据地进行抵抗，一直到1647年，清军突袭五郎山，孙守法从山区小道逃离，清朝陕西三边总督孟乔芳以轻骑兵驱逐追击，引诱孙可法进入山区伏击圈。这个时候，也许，孙守法想到了11年前，也是一模一样的情况，他作为伏击者生擒闯王高迎祥。
但是，现在，他自己也被人家堵在山里了，孙守法死战不投降，挥动铁鞭冲进清军队列，格杀数十名清军以后，遭清军长矛攒刺所杀，首级被割下来，传首西安。想想后来二代闯王李自成是被一个农民打死，2代闯王战斗力都很弱啊！
但是，这一支反清军队，并没有全部失败，刘体纯，贺珍大顺军出身人进入，川东加入“夔东十三家”继续抗清。明军系统的武大定等人川东、鄂西、三峡地区建立了摇黄十三家继续抗清。
说一下，武大定是明朝大将贺人龙的一个亲兵，后来孙传庭杀死贺人龙以后，他就成为了一个小小的裨将。清军入关以后，武大定杀死了自己投降清朝的上司固原总兵何世元和副使吕鸣夏以后，参加了孙守法，贺珍的反清队伍。并且一直抵抗到康熙年间。
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