永宁古城位于延庆县城东18公里、距市区德胜门90公里，始建于唐贞观十八年（公元645年）。有玉皇阁、古街巷、天主教堂、古寺庙等人文景观，是延庆东部山区的交通枢纽。相传，当年武艺超群的女将樊梨花曾经镇守此城。永宁城东门和北门外，至今还留有樊梨花驻守时用过的校场、点将台、牧马场和马厩等遗迹。大约在辽金时期，这座唐代的永宁城毁于战火。
自驾车
京藏高速延庆出口直行至延庆新风酒店右转直行约18公里即可到达永宁镇
公交车
德胜门乘坐919路直到延庆川北小区南门下车，换成873路公交车到达终点即可；S2线动车到达延庆火车站出口到北广场换乘公交Y10路到达延庆南菜园下车换乘873路公交车到达永宁站下车。
到过永宁古城的人都会对这里的“火勺”赞不绝口。据说，从秦始皇修建长城起，火勺的历史已有2000多年。当时，永宁北部的边城位于群山峻岭之上，修造长城的民夫们为了带干粮充饥，就发明了火勺。永宁的火勺瓤嫩皮脆，好吃、便宜。刚出炉的火勺，只要沿着它的边儿轻轻一捏，就会裂开一道口，爱吃素的可以在里面夹上油饼；爱吃荤的可以夹上各种熟肉，如果再加上大葱、香菜、鲜辣椒，更是有滋有味。
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