卫尉为汉魏九卿之一，掌管宫门屯兵，西晋时改掌冶铸，东晋不置。宋孝武帝元嘉三十年（453年），复置卫尉，掌管宫门屯兵，第三品，秩中二千石，置丞、五官、功曹、主簿等僚佐。[1][2]
梁武帝天监七年（508年）改置十二卿，改卫尉为卫尉卿，位居秋卿之首，位视侍中，官班十二。卫尉卿掌管宫门屯兵，置丞、五官、功曹、主簿等僚佐。南朝陈基本沿袭梁制，卫尉卿为第三品，秩中二千石。[3]
下表列出南朝可考的卫尉、卫尉卿。
| 序次 | 爵位 | 谥 | 姓名 | 在任时间 | 除拜皇帝 |
| 宋 | |||||
| 1兼 | 南郡王世子 | 刘恢[4] | 453年 | 宋孝武帝 | |
| 2兼 | 东昌县开国侯 | 文穆公 | 刘延孙[5] | 453年—454年 | |
| 3兼 | 湘东郡王 | 刘彧[6] | 456年—463年 | ||
| 4兼 | 永嘉郡王 | 刘子仁[7] | 463年—464年 | ||
| 5兼 | 平都县开国子 | 颜师伯[8] | 464年—465年 | 宋前废帝 | |
| 兼 | 邓粹[9] | 466年 | 刘子勋 | ||
| 未拜 | 巴陵郡王 | 哀王 | 刘休若[10] | 465年除 | 宋明帝 |
| 6兼 | 乐安县开国伯 | 蔡兴宗[11] | 466年—467年 | ||
| 7兼 | 南康郡开国公 | 文简公 | 褚渊[12] | ？—472年 | |
| 8兼 | 西阳县开国侯 | 萧道成[13] | 472年 | 宋后废帝 | |
| 未拜 | 刘秉[14] | 473年除 | |||
| 未拜 | 段佛荣[9] | 475年除 | |||
| 9 | 乐乡县开国男 | 定男 | 垣闳[15] | ||
| 10兼 | 丰城县开国侯 | 陈显达[16] | 479年 | 宋顺帝 | |
| 11兼 | 康乐县开国侯 | 肃侯 | 李安民[17] | 479年 | |
| 齐 | |||||
| 1 | 萧惠基[18] | 479年 | 齐高帝 | ||
| 2 | 临湘县开国侯 | 懿侯 | 萧顺之[19] | ？—482年 | |
| 3守 | 关内侯 | 肃侯 | 胡谐之[20] | 483年—485年 | 齐武帝 |
| 4 | 王晏[21] | 485年—486年 | |||
| 未拜 | 贞阳县开国公 | 忠武公 | 柳世隆[22] | 488年除 | |
| 5 | 关内侯 | 肃侯 | 胡谐之[20] | 488年—490年 | |
| 6兼 | 西昌县开国侯 | 萧鸾[23] | 490年—492年 | ||
| 7兼 | 关内侯 | 肃侯 | 胡谐之[20] | 492年—493年 | |
| 8兼 | 安复县开国男 | 萧谌[21] | 493年—494年 | 齐郁林王 | |
| 9兼 | 孙谦[24] | 494年 | 齐海陵王 | ||
| 10 | 南丰县开国伯 | 萧颖胄[25] | 494年 | ||
| 11兼 | 临汝县开国伯 | 萧坦之[21] | 494年 | ||
| 12守 | 安陆县开国侯 | 江祏[21] | 494年—495年 | 齐明帝 | |
| 13 | 南丰县开国伯 | 萧颖胄[25] | 495年 | ||
| 14 | 江祀[21] | ？—498年 | |||
| 15 | 刘暄[21] | 498年—499年 | 齐东昏侯 | ||
| 16 | 临湘县开国侯 | 萧懿[26] | 499年—500年 | ||
| 17守 | 江陵县开国侯 | 萧畅[27] | 500年 | ||
| 18兼 | 醴陵县开国伯 | 宪伯 | 江淹[28] | 500年—501年 | |
| 19兼 | 张稷[29] | 501年 | |||
| 20 | 湘西县开国伯 | 威伯 | 席阐文[30] | 501年 | 齐和帝 |
| 21兼 | 乐蔼[31] | 501年 | |||
| 22 | 洮阳县开国侯 | 愍侯 | 张弘策[32] | 501年—502年 | |
| 梁 | |||||
| 1 | 洮阳县开国侯 | 愍侯 | 张弘策[33] | 502年 | 梁武帝 |
| 2 | 东兴县开国侯 | 忠侯 | 郑绍叔[33] | 502年 | |
| 3 | 作唐县开国侯 | 康侯 | 萧颖达[34] | 502年 | |
| 赠 | 韦爱[35] | 502年赠 | |||
| 4 | 东兴县开国侯 | 忠侯 | 郑绍叔[33] | 502年—504年 | |
| 5 | 平子 | 萧琛[36] | 504年 | ||
| 6 | 东兴县开国侯 | 忠侯 | 郑绍叔[33] | 504年—505年 | |
| 7 | 宁都县开国侯 | 烈侯 | 杨公则[34] | 505年 | |
| 8 | 石阳县开国侯 | 忠侯 | 张惠绍[37] | 506年 | |
| 9 | 吴平县开国侯 | 忠公 | 萧昺[38] | 506年—508年 | |
| 10 | 丘仲孚[24] | 508年 | |||
| 序次 | 爵位 | 谥 | 姓名 | 在任时间 | 除拜皇帝 |
| 梁 | |||||
| 1兼 | 始兴郡王 | 忠武王 | 萧憺[39] | 509年 | 梁武帝 |
| 2 | 安陆县开国侯 | 李庆绪[40] | |||
| 未拜 | 南安县开国男 | 壮男 | 康绚[37] | 520年除 | |
| 未拜 | 保城县开国侯 | 桓侯 | 夏侯夔[41] | 526年除 | |
| 3 | 湘阴县开国侯 | 恭侯 | 萧昂[38] | 528年 | |
| 4 | 石阳县开国侯 | 愍侯 | 张澄[37] | ||
| 5 | 鄱阳嗣王 | 萧范[39] | |||
| 6 | 王铨[42] | ||||
| 7 | 荀伯道[43] | ||||
| 8 | 宜丰县开国侯 | 萧脩[44] | |||
| 9 | 新渝县开国侯 | 宽侯 | 萧暎[44] | ||
| 10兼 | 夷陵县开国侯 | 壮侯 | 裴之礼[41] | ||
| 11 | 武林县开国侯 | 萧咨[44] | ？—550年 | ||
| 12 | 彭隽[45] | 551年前后 | 梁简文帝 | ||
| 13守 | 永脩县开国侯 | 定侯 | 陈拟[46] | 556年 | 梁敬帝 |
| 14兼 | 始平县开国伯 | 忠伯 | 赵知礼[47] | 556年—557年 | |
| 陈 | |||||
| 1 | 寿昌县开国公 | 成公 | 周宝安[48] | 562年—563年 | 陈文帝 |
| 2 | 建城县开国侯 | 成侯 | 沈钦[49] | ？—565年 | |
| 3 | 寿昌县开国公 | 成公 | 周宝安[48] | 565年—566年 | |
| 4 | 东兴县开国侯 | 裴忌[50] | 566年—569年 | ||
| 5 | 许亨[51] | 569年—570年 | 陈宣帝 | ||
| 6 | 樊俊[52] | 571年前后 | |||
| 7 | 祁子 | 沈君高[53] | ？—576年 | ||
| 8 | 东兴县开国侯 | 元侯 | 沈恪[54] | 579年 | |
| 9 | 宜都郡王 | 陈叔明[55] | 579年—581年 | ||
| 10 | 东兴县开国侯 | 元侯 | 沈恪[54] | 581年 | |
| 11 | 柳庄[56] | ？—587年 | 陈后主 | ||
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