道光十二年，山东阳信县知事衙内捕快山东平度人李之剪经项思准引见，拜升宵为师，学得螳螂拳。
光绪十四年，李之剪到烟台传螳螂拳於王云生、郝顺昌二人。
光绪十八年，王云生以李之剪嫡传螳螂手、摘要、八肘等拳及与师弟郝顺昌交换的小拳并少林真传诸谱，几经参学、研悟，应魁德堂之魁星以和七星北斗而创立七星螳螂拳门。
七星螳螂拳手法有虚有实，有正有奇；能柔能刚，可攻可守，可縦可横；分身八肘为母，包罗万象；更以摘要为譬，能生千变万化；或拍前而攻后，或击左而破右，势势之中，着着之内，步法俱备，攻发即中；手出映映忽忽，手发如雷电霹雳，势势之内，着着之中，重重叠叠如捶山；动则如闪电，不动则如 泰山；此谓浑然一体也。
七星螳螂拳总则为 踢、 打、摔、拿、点。踢有二十四绝命鸳鸯腿，三十六暗腿。摔有三摔六跌，共三十六摔掠。打有一百零八字打法，二十四字总法。拿有十八大擒拿法，三十六滑溜，三十六黏冻，共合七十二把拿法。点有十二大穴、二十四小穴点法等。
王云生的【螳螂拳考】描述：
螳螂拳始创於梁武帝年间之王郎，帝初年，当时之名家云集少林比试拳脚，山西太原郡有王郎字法明，入茅山随师陶弘景字通明谥真白学炼丹术，兼习佛道及拳脚，陶隐居传狸拳於朗。郎得此拳後舆少林僧较之，数战未胜。僧叽笑之曰：移山倒海何足惊，茅山道士久落名，有人学得佛门业，束手敢敌百万兵。郎闻之愧愤交加，气鬰至癫。一日栖於树下，忽闻树上有蝉鸣，举目见一蝉与螳螂争鬦，蝉用四足不能胜其螳螂之两臂，蝉坠地，螳螂逐而捕。郎心顿悟，取其归，并以草杆戏之，取其法，朝夕苦修，将螳螂捕之功悟彻拳理中。数日覆寺中与僧较技，郎以螳螂之双刀手法，一叼一刀，封其双目，系败诸僧。诸僧败北，方丈遂请郎入寺，授其法，创出第一法，即双螳螂，後又传蹦捕手法及捕蝉之法。其第一套拳，名曰蹦捕，其手法有三十六招，因郎原习狸拳，故此拳中还留有狸拳手法。又创出螳螂捕蝉拳，最後又乱接一套拳，郎在寺传授三年後，随师覆茅山隐居修练不出。其师陶公曰：今数十年中，能胜少林者鲜矣，汝今胜之，可谓螳螂縂敌矣。师并为郎隐居志铭云：绂冕岂荣，虽璜非寳，万礼求真，缄兹内抱。武帝大通二年正月十四日升仙，出太宵经，并有拳术刀剑録等著。螳螂拳在少林寺中只传留少数人，更是轻不外传之拳法。
到宋末时，福居禅师删集了拳术刀剑録，又增集了十八家拳法，撰冩了少林衣钵真传罗汉短打秘钥，即所谓之少林螳螂拳，但此拳亦不轻传，只有少数人能学得此拳。
螳螂拳传於民间是在国朝乾隆末年，有山东茶县西北芦郷云花观之升霄与少林寺僧関系颇好，学得螳螂拳。升宵学得之後，又重集了少林短打秘钥，并有增补。
京都城西直门外白云观闫玉清亦好武术，遨游大江南北求师访友，得升宵传以螳螂拳法，闫以为此拳应为世用，随将此拳传於旗人项思准，项传於直棣沧州白兔庄杨俊谱。
道光十二年，王科辰举，山东阳信县知事衙内有捕快山东平度人李之剪，爰习拳脚，项见其人品端正，勤修好学，经其引见，拜见升宵为师，学得螳螂拳。
李之剪先後在闽侯济南任过捕快，当过擭卫，设过镖局。告老还郷後，足迹天下。在光緖十四年至福山烟台传螳螂拳於王云生及郝顺昌二人。白日传拳於王云生，晚宿郝家，传拳於郝。
王云生以螳螂拳为主综合所学诸家拳法潜心研悟，应自家堂号“魁德堂”之魁星，以和 七星北斗，取名“七星螳螂拳”。随之其师弟郝顺昌也创出“鸳鸯螳螂拳”。
功法是七星螳螂拳的基础，功法的研究和习练是内气、内劲、 内功的培养和提高。古人云：“练拳不练功,到老一场空。”拿住丹田练内功，壮内以助其外。罗汉十八功、三回九转 排打功是练 内气、内劲培养整体力的内功。
1.三回九转排打功
三回九转排打功，是练内气，内劲，筋骨皮之功法。此功能使人通周身气血，排到哪气可到哪，此功可增强抗击，增加臂力、腿力，能使身体坚实强壮。此功既不伤皮肉，亦不损 筋骨，是强壮筋骨的最佳功法。
2.罗汉十八功
“内外俱练,以内为主，动静相兼,以静为主”。罗汉十八功为十八式，在练功方法上，崇尚练意不练气，练气不练力，练力易断，练气易滞,练意则通。本功着重釆气，服气，导气、行气、运气， 在内气壮大的基础上积蓄真元之力，以意行气，按窍运气，采用自然 呼吸，使五脏通畅调和，关节自开,丹田气充足，精气自满，神气 常清。练功贵在精、气，神，精神贯足，内劲充足，内功浑厚，拳术的威力才能发挥得淋漓尽致，才能达到螳螂拳功夫的境界，这就要靠内功的基础。
拳法是七星螳螂拳体系的核心，以罗汉短打秘诀为纲要。七星螳螂拳讲求“八打、八不打,八刚、十二柔”,手法上强调十二字诀:勾、搂、采、挂、崩、劈、刁、砸、粘、拿、帮、靠。在 风格特点上，进退虚实，长短起落，闪展腾挪，窜跳出入，刚柔相济，开合收闭。在技击上，虚虚实实，随机应变，取上而打下，打下而取上，由里门反外门，外门反里门，招之即打，打之即招，连打带招，招带打，声东而击西，忽起忽落，长有七长之妙，短有八短之强，八八六十四门，九九八十一化。其拳法劲路为快、脆、囫囵劲(整体劲)。其拳路有插捶、崩步、拦截、挫刚，柔灵、十八梭、小翻车、大翻车,摘要六路、四段八肘、劈捶、截捶。白猿系为指路、偷桃、人洞、献桃、出洞、献书等。
七星螳螂拳
器械是七星螳螂拳的辅助练习，从某种意义上讲， 器械就是拳之延长，练好器械必须有功和拳的基础。其主要器械有： 七星剑、白云追风剑、 燕青刀、梅花刀, 六合棍、五虎群羊棍、梅花枪、 春秋大刀等。
1.七星剑
七星剑是七星螳螂门主要器械之一,剑法为点、撩、穿、劈、刺、挑,粘、缠、带、挂、滑、截,前六字以攻为主，后六字以化解为主，整套剑法，舒展大方，朴实无华，虚实无定,内外合一,招招相化，灵活运用。
七星螳螂门之白云追风剑与其他剑有区别，属双手握剑用之，七星螳螂门中此剑知者甚少，秘不外传，此剑最长不过四尺四寸(1.46米)，剑柄为剑通身四分之一为宜，以此分之方可得心应手。此剑剑法有:点、刺,洗、格、崩、劈、撩、抹、穿、托、扫、截、拦、云、绞、挂、钩,缠、搓,剪、滚、漏等。 动作朴实，轻沉兼备，内外合一，刚柔相济，逢实则虚，逢虚则实，灵活善变，收发自如，乃上乘剑法。有二十四剑诀。
二十四剑决
滚手连环左右防，一升一降把身藏。
剑换左右手绝妙，奇取中门步在先。
吞吐步法身如燕，敌进我取精确准。
扑腿下截反取上，连环扑步截下踝。
霸王摘盔刺太阳，白猿入洞掏心窝。
风轮剑法真奇妙，横扫千军左右旋。
上来崩撩下来砸，中平剑来滚手化。
剑批诸法云中行，十字批剑有刚柔。
刺搓剪格 任君用，抅崩撩劈剑法精。
3.六合棍
六合棍吸取了少林棍法和其他家棍法的精华汇集而成。六合棍的内容十分丰富,有点、抵、卷、搅、撩、挑、挂、提、劈、刺、穿、压、抽、带、缠、拦、封、闭、圈、抱、云、扫、插、挟、抡、拖、架、搪、崩、扎、掴、捣、戳、撅、比、滚、漏等技击方法。六合棍受螳螂拳功势凌厉、迅疾多变风格的影响，又经过螳螂拳家们不断研习提高，因此是一种实用性强的棍法，具有结构严谨、动作朴实、刚柔相济、 上下相随、快速多变、技击性强的风格特点，更加突出了六合棍法连棍带枪的特点。
王郎
升霄道人
王云生在“ 七星螳螂拳生化之理诸打法 兿术备要谱 魁德堂”中记载: “ 七星螳螂拳缘起 余少之时朝文暮武习文履试不第而弃之专攻武道于国朝同治五年师承福邑芝罘烟台毓璜顶华山派第十七代法嗣李公义春道长门下习华山拳脚及心法同治十一年又至文登求学地龙经光绪十四年在烟社教此时又得平度李公之剪嫡传螳螂手摘要八肘等拳法近廿套又与师弟郝顺昌交换小拳十余套并得少林真传诸谱几经参学研悟...既应我魁德堂之魁星以和七星北斗而重立门者七星螳螂拳至此始矣兹恐久而失传数典而忘其祖故简叙缘起教后昆弗忘之云尔 时在光绪十八年正月吉日 山东省登州府福山县芝罘烟台西闗 魁德堂主王云生晓谕堂内（王云生印）”
王永春传七星螳螂拳于范旭东。
范旭东有九大弟子，即：罗光玉、赵亮甫、林景山、肖树宾、王传义、郭家禄、张有德、刘永昌、杨维新。
一不打太阳为首二不打正中锁喉
三不打中心两壁四不打两肋太极
五不打海底撩阴六不打两肾对心
皆致命之处，非性命相搏，幸毋施用，若彼不念人命之为重，亦只招之而已。
（“八打”就是，一打眉头双睛（眉弓及眼睛），二打唇上人中（人中穴），三打穿腮耳门（面颊和耳门），四打背后骨缝（肩胛骨内外缘），五打肺腑胸膛（两肋），六打撩阴高骨（耻骨），七打鹤膝虎头（骸骨），八打破骨干斤（臁骨）；而“八不打”是，一不打太阳为首（太阳穴），二不打对正锁口（胸口剑突），三不打中心内壁（硬软肋结合部），四不打两肋太极（两腋），五不打海底撩阴（下阴），六不打两肾对心（腰眼），七不打尾闾风府（骶尾骨），八不打两耳扇风（耳窝）。） 拳套有四十套。有五套基本拳法，即崩步拳，十四路弹腿，十八叟，躲刚、及插捶。其他有五花手（梅花掌、 梅花拳、梅花腿（共2路）、梅花手、梅花落（路）、白猿窥宴、白猿出洞、 白猿偷桃、螳螂出洞、螳螂偷桃、双插花、 小虎雁、八肘、柔灵、醉罗汉、连环扣打、连环锦套、大架式、小架式、大翻车、小翻车等拳套;器械对拆等等。
拳法有勾搂采捅捶、七星补捶、连环圈捶、黑虎偷心等十五种拳法。
腿法有 扫堂腿、穿心腿等十五种腿法。
掌法又有梅花掌、翻天印掌、磨盘掌等大八种掌法。
拳术对拆有：桃花伞对打，大扎对打等，共四套。套路对子。
兵器套路有：梅花子午单刀、滚堂双刀、燕青单刀、五行单刀、军中大刀、六合单刀、六合双刀、春秋大刀、子午剑、文武八仙剑、梅花枪、七星双锏、秦家双锏、六合棍、五郎棍、虎尾 三节棍、虎头双勾、地堂鞭等二十六套
兵器对打有：双刀对枪，三节枪对枪，共有十二套。
拳套：
四路冲捶、十四路弹腿、十八叟、黑虎交叉、崩步、躲刚、插捶、柔灵、白猿出洞、白猿偷桃、连环锦套、 一路摘要、二路摘要、三路摘要、大架式、小架式、飞雁掌、八肘、 四路奔打、四路分打、燕子投林、连环扣打、连环锦套、螳螂捕蝉、 螳螂手一路、螳螂手二路、螳螂出洞、螳螂偷桃、梅花手、梅花拳、梅花落、大翻车、小翻车、落鹰掌、拦截等等。
对练拳套：
领崩步、领躲刚、桃花散、偷接、领白猿出洞、拍按等等。
兵器套路：
燕青单刀、五行单刀、军中大刀、 子午剑、八仙剑、三节棍、 梅花枪、 六合枪、 六合棍、五郎棍、 齐眉棍、虎尾三节棍等等。
兵器对练：
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