公元8年，王莽灭汉。17-18年，绿林、赤眉起义，22年，刘秀起兵于南阳，后节持河北，自成一军，被称为铜马皇帝，25年，在鄗南正式称帝，年号建武，册封邓禹为大司徒；吴汉为大司马；王梁为大司空。先后任命景丹为骠骑大将军、耿弇为建威大将军；盖延为虎牙大将军；朱佑为建义大将军；杜茂为大将军；岑彭为征南大将军；冯异为征西大将军。在邓禹、吴汉等文臣武将的辅佐下，招降赤眉，夺取长安、洛阳，东征刘永、张步，南伐秦丰，北灭彭宠，西讨隗嚣、公孙述，终于在建武12年（公元36年）平定群雄，中兴汉室。
第二任皇帝刘庄思中兴功臣，于永平三年在南宫云台图开国二十八将：
高密侯邓禹广平侯吴汉 胶东侯贾复 好畤侯耿弇 雍奴侯寇恂 舞阳侯岑彭 阳夏侯冯异鬲侯朱佑 颖阳侯祭遵 栎阳侯景丹 安平侯盖延 安成侯铫期 东光侯耿纯朗陵侯臧宫 扬虚侯马武 慎侯刘隆 全淑侯马成 尹阜侯王梁 祝阿侯陈俊参蘧侯杜茂 昆阳侯傅俊 合肥侯坚镡 淮陵侯王霸 阿陵侯任光 中水侯李忠灵寿侯邳彤 槐里侯万修 昌成侯刘植。
