如何提高PLC编程能力

今天做电力仪表的通讯，走的Modbus协议，采用Prosoft公司的MVI56E-MCMR模块（与ABPLC配套的模块，有些公司不做特殊模块，而委托第三方提供完全兼容的模块，ProSoft Technology就是为AB、施耐德提供这样产品的公司），通过MVI56E-MCMR模块我将电流表的数值读到模块自带的AOI数组中，读到的数据都是存储在这个整型的数组中，我需要将这些数据送入建立的变量中，既然这些仪表要读取的数据都是一样的，我就建个AOI程序块，同时建立一个自定义数据类型，AOI程序的功能是实现将MCMR数组中的数转换成我需要的数据，比如数组中都是整数，有些我需要转存成浮点数，有些需要做一下触发运算，自定义数据类型是为了放转换后的结果。

以上是转换程序，后面有问号的是自定义数据类型中的成员。

以上是自定义数据类型。

本来的程序准备只读数据，只要输入要读仪表在数组中的起始地址，和仪表要存储数据的自定义数据类型的变量名就行了，后来想了想还是把通讯状态字也加进去吧，通讯状态字与仪表数据不在一个连续的区域内，这就要有两个地址，一个仪表数据起始地址，一个通讯状态的地址。

完成上述工作之后，开始建立变量，批量建立变量的方法我曾经在论坛里讲过，http://bbs.gongkong.com/d/201706/718138_1.shtml

变量建完就开始调用程序，填写变量，调用程序的时候，发现一个站点仪表数量太多，有56台，这样要调用56次，觉得太傻，还是想想别的办法。AB1756的PLC与西门子的不同，间接寻址是通过数组实现的，就建立了两个数组，一个是AOI变量的数组，一个是仪表数据存储的数组。为之前建立的变量分配别名，AOI变量的别名是刚才建立的AOI变量数组的元素，数据变量的别名是数据数组的元素。如下图所示，

别名在高级语言中常用，就相当于一个变量两个名字，我刚才做的工作就相当于将变量放在一个数组中，接下来的工作就是使用FOR循环指令了，先建立一个Routine子程序，如下图所示

这三行程序中唯一的变量就是PZ_E4_Com_Index，循环的次数，第一行用这个变量获取仪表数据的起始地址，第二行用来获取通讯状态的起始地址。第三行就是进行循环读取仪表数据，通过PZ_E4_Com_Index不断加一，循环读取每块仪表的数据，接下来的工作就是在FOR指令中执行循环程序，调用FOR指令如下图所示，

在FOR指令中输入Routine的名称，循环次数存储变量，循环初始值，结束值，循环的步间隔。好了万事大吉，上机测试没有问题。

跟大家说一下，我是第一次在AB软件中用循环指令，当看到它时我就知道怎么用了，PLC编程都是相通的，只是开发环境换了，深入弄懂一类PLC在学其它的就不难了。

我这也是用AB的PLC做的头一个项目，项目中5台冗余1756，接近四十台1769，电力仪表数据采集也就是一天就干完的活，这类重复性的工作没什么挑战性，难点还是在工艺和逻辑控制方面。

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