一款能用普通桌面3D打印机打印的软体机器人装置

　　 一直以来，人们总认为桌面机只能打印玩具，实用性极其有限。然而近日，新加坡国立大学的几名专家，向人们证明了桌面机的实用能力。他们来自生物医疗工程学院，使用普通的桌面级3D打印机，以低廉的成本，打印出了许多软体气压传动装置。据了解，这种软体机器人装置，具备极强的医疗应用价值。

　　这项成就之所以突出，主要是因为软体机器人通常造价昂贵，其内部几何结构复杂，能根据气体压力产生特定动作。传统生产方法耗时长，成本高，步骤多，而且会出现品质不稳定的问题。与此同时，软体机器人越来越受欢迎，因为它们比普通机器人的灵敏度高，动作类型多，作用更加广泛。

　　然而团队仅仅使用普通的桌面机和耗材，就能打印出这种软体机器人，并且成本比传统制造方法低很多。据了解，该项目由新加坡神经技术和先进机器人技术中心负责人RayeYeow教授领导，通过深入研究耗材性质、制动器原理，结合CAD软件，他们设计出了合适的内部几何机构，并用FDM桌面机打印出了机器人。

　　研究成员解释说，他们对于机器人的抓取能力进行了大量的测试。这种3D打印的软体机器人，可以轻松地抓起5KG的重物。不仅如此，研究人员还在研发这种软体机器人的实际应用，首选目标是工业和医疗领域。这种机器人装置还能安装在普通的工业机器臂上，能够抓取任何形状和尺寸的物件。

　　虽说目前已经出现过许多3D打印的类似装置，但此次报道的是其中成本最低的一个，而且还是普通的FDM桌面机打印而成，同样具备很强的专业性。据了解，Yeow教授下一步计划将这种软体机器人的设计在网上公开，让人们能够自己在家打印。这对全球各地的学生和创客们来说，无疑是天大的好消息。