在我刚开始接触STM32的时候，使用的keil作为IDE，由于在这之前，我使用过VS, 使用过eclipse, 因而在我使用keil之后，实在难以忍受keil编辑器简陋的功能，可以说是极其糟糕的写代码体验
之后，我尝试过各种IDE，使用eclipse + keil，结果发现eclipse对C语言的支持也是鸡肋，使用emBits + gcc，需要和其他人协同的话就比较麻烦，之后发现了platformIO，也是使用gcc作为编译器，不过只支持HAL库，而且还有一个重要的原因，同事都是用的keil，如果我使用gcc，就不能协同工作了
最后，通过使用VS Code + keil的方式，完美解决了写代码的体验问题，以及工程协作问题
其实网上使用VS Code作为编辑器，keil作为编译器的教程很多，不过基本都是需要在VS Code中编辑，然后在keil中编译，下载，调试，本文就要实现编辑，编译，下载，调试，全部使用VS Code
正式写代码之前，首先需要建立好一个工程，这个需要使用keil完成，包括工程配置，文件添加…
在安装好VS Code插件之后，VS Code编写C代码本身体验就已经很好了，但是，因为我们使用的是keil环境，所以需要配置头文件包含，宏定义等
在工程路径的.vscode文件夹下打开c_cpp_properties.json文件，没有自己新建一个，内容配置如下：
{ "configurations": [ { "name": "STM32", "includePath": [ "C:/Program Files (x86)/keil/ARM/ARMCC/**", "${workspaceFolder}/**", "" ], "browse": { "limitSymbolsToIncludedHeaders": true, "databaseFilename": "${workspaceRoot}/.vscode/.browse.c_cpp.db", "path": [ "C:/Program Files (x86)/keil/ARM/ARMCC/**", "${workspaceFolder}/**", "" ] }, "defines": [ "_DEBUG", "UNICODE", "_UNICODE", "__CC_ARM" ], "intelliSenseMode": "msvc-x64" } ], "version": 4}其中，需要在includePath和path中添加头文件路径，${workspaceFolder}/**是工程路径，不用改动，额外需要添加的是keil的头文件路径
然后在defines中添加宏，也就是在keil的Options for Target的C++选项卡中配置的宏
然后就可以体验VS Code强大的代码提示，函数跳转等功能了(甩keil的编辑器一整个时代)
编译和烧录通过VS Code的Task功能实现，通过Task，使用命令行的方式调用keil进行编译和烧录
keil本身就支持命令行调用，具体可以参考keil的手册，这里就不多说了，但是问题在于，使用命令行调用keil，不管是什么操作，他的输出都不会输出到控制台上!!!(要你这命令行支持有何用)
不过好在，keil支持输出到文件中，那我们就只能利用这个做点骚操作了————一边执行命令，一边读取文件内容并打印到控制台，从而就实现了输出在控制台上，我们就能直接在VS Code中看到编译过程了
为此，我编写了一个Python脚本，实现keil的命令行调用并同时读取文件输出到控制台
#!/usr/bin/python# -*- coding:UTF-8 -*-import osimport threadingimport sysruning = Truedef readfile(logfile): with open(logfile, 'w') as f: pass with open(logfile, 'r') as f: while runing: line = f.readline(1000) if line != '': line = line.replace('\\', '/') print(line, end = '')if __name__ == '__main__': modulePath = os.path.abspath(os.curdir) logfile = modulePath + '/build.log' cmd = '\"C:/Program Files (x86)/keil/UV4/UV4.exe\" ' for i in range(1, len(sys.argv)): cmd += sys.argv[i] + ' ' cmd += '-j0 -o ' + logfile thread = threading.Thread(target=readfile, args=(logfile,)) thread.start() code = os.system(cmd) runing = False thread.join() sys.exit(code)此脚本需要结合VS Code的Task运行，通过配置Task，我们还需要匹配输出中的错误信息(编译错误)，实现在keil中，点击错误直接跳转到错误代码处，具体如何配置请参考VS Code的文档，这里给出我的Task
{ // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558 // for the documentation about the tasks.json format "version": "2.0.0", "tasks": [ { "label": "build", "type": "shell", "command": "py", "args": [ "-3", "E:/scripts/build.py", "-b", "${config:uvprojxPath}" ], "group": { "kind": "build", "isDefault": true }, "problemMatcher": [ { "owner": "c", "fileLocation": ["relative", "${workspaceFolder}/src/MDK-ARM"], "pattern": { "regexp": "^(.*)\\((\\d+)\\):\\s+(warning|error):\\s+(.*):\\s+(.*)$", "file": 1, "line": 2, "severity": 3, "code": 4, "message": 5, } } ] }, { "label": "rebuild", "type": "shell", "command": "py", "args": [ "-3", "E:/scripts/build.py", "-r", "${config:uvprojxPath}" ], "group": "build", "problemMatcher": [ { "owner": "c", "fileLocation": ["relative", "${workspaceFolder}/src/MDK-ARM"], "pattern": { "regexp": "^(.*)\\((\\d+)\\):\\s+(warning|error):\\s+(.*):\\s+(.*)$", "file": 1, "line": 2, "severity": 3, "code": 4, "message": 5, } } ] }, { "label": "download", "type": "shell", "command": "py", "args": [ "-3", "E:/scripts/build.py", "-f", "${config:uvprojxPath}" ], "group": "test" }, { "label": "open in keil", "type": "process", "command": "${config:uvPath}", "args": [ "${config:uvprojxPath}" ], "group": "test" } ]}对于使用ARM Compiler 6编译的工程，build和rebuild中的problemMatcher应该配置为
"problemMatcher": [ { "owner": "c", "fileLocation": ["relative", "${workspaceFolder}/MDK-ARM"], "pattern": { "regexp": "^(.*)\\((\\d+)\\):\\s+(warning|error):\\s+(.*)$", "file": 1, "line": 2, "severity": 3, "message": 4, } }]文件中的config:uvPath和config:uvprojxPath分别为keil的UV4.exe文件路径和工程路径(.uvprojx)，可以直接修改为具体路径，或者在VS Code的setting.json中增加对应的项
至此，我们已经完美实现了在VS Code中编辑，编译，下载了
编译输出:
有错误时输出：
错误匹配：
调试需要使用到Cortex-Debug插件，以及arm gcc工具链，这部分可以参考Cortex-Debug的文档，说的比较详细
首先安装Cortex-Debug插件和arm gcc工具链，然后配置好环境路径，如果使用Jlink调试，需要下载Jlink套件，安转好之后，找到JLinkGDBServerCL.exe这个程序，在VS Code的设置中添加"cortex-debug.JLinkGDBServerPath": "C:/Program Files (x86)/SEGGER/JLink_V630f/JLinkGDBServerCL.exe"，后面的路径是你自己的路径。
如果使用STLink调试，需要下载stutil工具，在GitHub上搜索即可找到，同样配置好路径即可。
以上步骤弄好之后，可以直接点击VS Code的调试按钮，此时会新建luanch.json文件，这个文件就是VS Code的调试配置文件，可参考我的文件进行配置
{ // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 // 悬停以查看现有属性的描述。 // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387 "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "Cortex Debug(JLINK)", "cwd": "${workspaceRoot}", "executable": "src/MDK-ARM/Objects/stm32_boot.axf", "request": "attach", "type": "cortex-debug", "servertype": "jlink", "device": "STM32F407IG", "svdFile": "C:/Program Files (x86)/keil/ARM/PACK/Keil/STM32F4xx_DFP/2.11.0/CMSIS/SVD/STM32F40x.svd", "interface": "swd", "ipAddress": null, "serialNumber": null }, { "name": "Cortex Debug(ST-LINK)", "cwd": "${workspaceRoot}", "executable": "src/MDK-ARM/Objects/stm32_boot.axf", "request": "attach", "type": "cortex-debug", "servertype": "stutil", "svdFile": "C:/Program Files (x86)/keil/ARM/PACK/Keil/STM32F4xx_DFP/2.11.0/CMSIS/SVD/STM32F40x.svd", "device": "STM32F407IG", "v1": false } ]}注意其中几个需要修改的地方，executable修改为你的工程生成的目标文件，也就是工程的.axf文件，svdFile用于对MCU外设的监控，该文件可以在keil的安装路径中找到，可以参考我的路径去找
配置完成后，再次点击调试按钮即可进行调试
相比keil自己的调试功能，VS Code还支持条件断点，可以设置命中条件，次数等，可以极大的方便调试
通过以上的配置，我们基本上，除了建立工程和往工程中添加文件，其他完全不需要打开keil，所以也无妨说一句，再见，智障keil
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