还记得迪士尼
电影《超能陆战队》（Big Hero 6）中的强大
机器人嘛？
不是，那一位能聊天的暖男白胖子。
而是，那一群能万般变化的黑色粒子。
黑色的微型机器人在一个指定的控制命令下，能够组合成桥梁、阶梯等各种巨型形状。
就像群居的蚂蚁或蜜蜂，单个力量弱小，在首领或命令的统一指挥下，逐个协同完成任务，集体力量起到巨大作用。
南非的巨型蚁穴，蚂蚁用分泌液和粘土一点点完成。
为拯救不小心被关在后备箱的蜂后，群蜂紧跟汽
车整2天。
就算是庞大的牛群，也是靠头牛指引集体迁徙！
借鉴统一指令、群体智慧的力量，来自巴黎萨克雷大学和美国斯坦福大学的研究人员，制造出群体式的可
交互机器人群zooids。
Zooids名字来自一种同名的无脊椎群聚动物，是一个开源的、开放的硬件平台，用于开发 “群体机器人交互”，Zooids由计算机控制发出统一指令。
通过顶部
光学投影仪的图案进行定位，根据计算机的指令决定移动路径，但与电影中的微型机器人一样，它们总是集体行动，可以完成信息的显示，或者直接移动物体。
具体有多神奇？看几个栗子。
蛇形移动
将Zooid“大哥”方在工作台中间，无任务的zooid“小弟”顶部排成一排；
拖动“大哥”，闲置的zooid“小弟”跟随移动形成蛇行。
同样原理，画直线、三角形也小菜一碟。
上图第4张中，如果中途改变某个“小弟”的路线，其它“小弟”也跟着跑偏。
突然想到那个真实的故事嘛，马拉松
比赛只有第一名到达，其他人跟着第二名跑错了路。
画圆圈
画圆形的话，工作台中间需要2个“大哥”Zooid，“大哥”向2边拉开，确定圆形直径，其它“小弟”自动跟上；
2个“大哥”回到中心位置，“小弟”撤回原来一条线。
移动物品
也有实际点的应用，它们可以移动一些现实生活中的物体，如帮用户拿桌面的
手机。
没人的时候帮整理凌乱的办公桌面，或是从手或
工具不好够到的卫生死角清理出细小的灰尘或碎屑，还有帮用户拿拖
鞋。
零件组成
Zooids 个头虽小，直径26毫米，高度21毫米，重量约12克。但装备齐全：轮子、触摸传感器、陀螺仪、
无线电基站、一个用于光学跟踪的高速投影仪，一个都不能少，还有一套用于开发和控制的软件框架。
嵌入式的定制电路板控制机器人，两个光电二极管放置在机器人的顶部。放置在光电二极管，一个颜色
LED用于机器人识别和反馈。
为了驱动机器人，一个电机驱动
芯片（快板A3901）和两个微型
电动机（fa-gm6-3v-25）
机器人有一个最大的速度约74厘米/秒，可控性和平滑的
运动，机器人移动在一个较慢的平均为我们的应用程序的速度为44厘米/秒。
感兴趣的DIY达人甚至可以自己试下！
想象一下：
将来，在你的指挥下摆出“I LOVE YOU”的字样……什么
蜡烛表白、灯光表白都弱爆了！
就算单身，被一群机器人，抬着到床边，然后睡觉，也很享受！
