function [x,y]=ILp(f,G,h,Geq,heq,lb,ub,x,id,options)
%整数线性规划分支定界法，可求解纯整数规划和混合整数规划。
%y=minf’*x s.t. G*x<=h Geq*x=heq x为全整数或混合整数列向量
%用法
%[x,y]=ILp(f,G,h,Geq,heq,lb,ub,x,id,options)
%参数说明
%lb:解的下界列向量（Default:-int）
%ub:解的上界列向量（Default:int）
%x:迭代初值列向量
%id：整数变量指标列向量，1-整数，0-实数（Default:1）
global upper opt c x
if nargin<10,options=optimset({});options.Display='off';
options.LargeScale='off';end
if nargin<9,id=ones(size(f));end
if nargin<8,x=[];end
if nargin<7 |isempty(ub),ub=inf*ones(size(f));end
if nargin<6 |isempty(lb),lb=zeros(size(f));end
if nargin<5,heq=[];end
if nargin<4,Geq=[];end
upper=inf;c=f;x0=x;A=G;b=h;Aeq=Geq;beq=heq;ID=id;
ftemp=ILP(lb(:),ub(:));
x=opt;y=upper;
%下面是子函数
function ftemp=ILP(vlb,vub)
global upper opt c x
[x,ftemp,how]=linprog(c,A,b,Aeq,beq,vlb,vub,x0,options);
if how <=0
return;
end;
if ftemp-upper>0.00005 %in order to avoid error
return;
end;
if max(abs(x.*ID-round(x.*ID)))<0.00005
if upper-ftemp>0.00005 %in order to avoid error
opt=x';upper=ftemp;
return;
else
opt=[opt;x'];
return;
end;
end;
notintx=find(abs(x-round(x))>=0.00005); %in order to avoid error
intx=fix(x);tempvlb=vlb;tempvub=vub;
if vub(notintx(1,1),1)>=intx(notintx(1,1),1)+1;
tempvlb(notintx(1,1),1)=intx(notintx(1,1),1)+1;
ftemp=IntLP(tempvlb,vub);
end;
if vlb(notintx(1,1),1)<=intx(notintx(1,1),1)
tempvub(notintx(1,1),1)=intx(notintx(1,1),1);
ftemp=IntLP(vlb,tempvub);
end;
%====================================
然后：
clc;clear
f=[4 4]
A=[2 5;2 -2]
b=[15;5]
Aeq=[];beq=[];
LB=[0 0];UB=[];
[xn,yn]=ILp(f,A,b,Aeq,beq,LB,UB,[1 1],1,[])
[x,fval,exitflag]=linprog(f,A,b,Aeq,beq,LB,UB)
结果：
xn =
0 0
yn =
0
Optimization terminated.
x =
1.0e-013 *
0.299004078674759
0.503948216933779
fval =
3.211809182434153e-013
exitflag =
1
matlab的整数规划功能不行，还不如EXCEL的solver。
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