盘点全球30家协作机器人

近几年，协作机器人的概念和产品蜂拥而起，从不久前日本机器人展会上可窥见一斑，现阶段，除了国内外巨头企业纷纷布局协作机器人，不少新兴企业也在该领域不断发力，大有愈演愈烈之势。

协作机器人厂商及产品盘点

表：全球30家协作机器人

1 Universal Robots

Universal Robots（优傲机器人公司）于2005年在丹麦成立，致力于为全球各种规模的企业生产安全、灵活和易于使用的6轴工业机械臂。Universal Robots于2009年推出了全球首款协作机器人。

优傲机器人公司共有三款协作机器人 —— UR3、UR5和UR10，这三款机器人形式相同，只是尺寸和负载有异。UR3自重仅为11公斤，但是有效负载却高达3公斤，工作半径50cm，所有腕关节均可360度旋转，而末端关节可作无限旋转；UR5自重18公斤，负载高达5公斤，工作半径85cm；UR10可负载10公斤，工作半径130cm，外接Teach Pendant控制器，支持拖动示教。价格是2.3到4.5万美元。于2015年3月最新推出的UR3灵活轻便（体型小功耗低）、并且可与工人一起肩并肩工作的台式机器人，可堆叠小型物体，进行粘合及拧紧等操作，并能使用工具，焊接并画画。