近几年,协作机器人的概念和产品蜂拥而起,从不久前日本机器人展会上可窥见一斑,现阶段,除了国内外巨头企业纷纷布局协作机器人,不少新兴企业也在该领域不断发力,大有愈演愈烈之势。
协作机器人厂商及产品盘点
表:全球30家协作机器人
1 Universal Robots
Universal Robots(优傲机器人公司)于2005年在丹麦成立,致力于为全球各种规模的企业生产安全、灵活和易于使用的6轴工业机械臂。Universal Robots于2009年推出了全球首款协作机器人。
优傲机器人公司共有三款协作机器人 —— UR3、UR5和UR10,这三款机器人形式相同,只是尺寸和负载有异。UR3自重仅为11公斤,但是有效负载却高达3公斤,工作半径50cm,所有腕关节均可360度旋转,而末端关节可作无限旋转;UR5自重18公斤,负载高达5公斤,工作半径85cm;UR10可负载10公斤,工作半径130cm,外接Teach Pendant控制器,支持拖动示教。价格是2.3到4.5万美元。于2015年3月最新推出的UR3灵活轻便(体型小功耗低)、并且可与工人一起肩并肩工作的台式机器人,可堆叠小型物体,进行粘合及拧紧等操作,并能使用工具,焊接并画画。
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