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2020.01.17
一、减速机传动工作原理一级星型齿轮减速部分
星型齿轮旋转带动曲柄轴旋转,做偏心运动轨迹。
二、传动工作原理之二级减速部分
通过一级传动部分到二级传动部分,从高转速低扭矩通过减速齿轮,转化为高扭矩低转速。
曲柄轴旋转带动摆轮进行做差齿运动,蓝色部分为摆轮
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