工业机器人传动系统——天才AI

一、减速机传动工作原理一级星型齿轮减速部分

星型齿轮旋转带动曲柄轴旋转，做偏心运动轨迹。

二、传动工作原理之二级减速部分

通过一级传动部分到二级传动部分，从高转速低扭矩通过减速齿轮，转化为高扭矩低转速。

曲柄轴旋转带动摆轮进行做差齿运动，蓝色部分为摆轮

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