周武王十一年(前1046年),姬奭跟随周武王姬发在牧野之战中击败商军,商朝末代君主帝辛(商纣王)自焚而死,商朝灭亡。周武王之弟周公旦手持大钺,姬奭手持小钺,左右夹辅周武王举行祭社大礼,向上天和商朝百姓宣告帝辛的罪责。周武王灭亡商朝后,建立周朝政权,史称西周。
周武王建立周朝后,为巩固政权,实行分封制,大封功臣与宗室,于是将姬奭封在蓟地(今北京),建立臣属西周的诸侯国燕国(亦称北燕)。但姬奭没有前往蓟地就封,而是派他的长子姬克管理蓟地,自己则留在都城镐京(今陕西长安)任职,继续辅佐周王室。周武王于是将京畿(国都及其附近地区)之地召(今陕西岐山西南)封给姬奭,故称召伯、召公或召公奭。