秦川机床（000837）机器人（300024）减速器项目正在稳步推进。
日前，秦川机床公告称，公司拟以现金2000万元对公司控股子公司陕西秦川格兰德机床有限公司(以下简称“格兰德公司”)进行增资，用于格兰德公司《高速铁路车轴数控成型磨床产业化和工业机器人(关节减速器磨削装备研发技术改造项目》的建设和补充流动资金。
格兰德公司主导产品为外圆端面磨床、轴承磨床、车轴磨床，公司掌握高精密加工技术。此次秦川机床向格兰德公司增资后将持有其81.3%的股权。
秦川机床董秘付林兴向《》表示，此次投资将进一步推进公司关节减速器磨削装备研发技术改造项目的发展。
事实上，作为我国精密机床制造行业的龙头企业，秦川机床早就开始涉足工业机器人减速器行业。1998年，秦川发展就与大连交大联合承担国家863项目(机器人用250AII减速器)，并于2002年通过了国家863计划智能机器人主题专家组委托辽宁省科委组织的鉴定。2009年，公司在该项成果的基础上做了新的设计和改进以及相应的工艺验证，为项目奠定技术基础。
尽管拥有如此优越的历史，但机器人减速器此前似乎并未在秦川机床这个大家族中得到“宠爱”。
直至2013年，或许是嗅觉到机器人产业将迎来高速发展期，秦川机床开始大举发力机器人减速器领域。
当时的背景是，2013年中国一举超过日本，成为全球最大的机器人应用市场。中国工业机器人市场方兴未艾，近年来国内对于机器人减速器的实际需求正在急剧攀升。
数据显示，2014年机器人用减速器耗量11.07万台，产值规模为11.18亿元，预计2015年中国工业机器人用减速器需求量将达到13.65万台，产值规模将达到11.58亿元。
不容忽视的是，由于机器人用精密减速器在精度、材料等方面要求极高，国产厂商也只能一度对此望尘莫及。据相关统计数据显示，目前机器人减速器75%以上的市场份额有日本纳博特斯克和哈默纳科垄断。
在此大环境下，秦川发展如果成功实现减速器的量产，将打开一片市场蓝海。但不容忽视的是，秦川发展押注的这条道路并非坦途。
2013年，秦川机床提出2014年公司的高精度关节减速器将达到120000套左右的规模，2015年将具备90000套产能，但目前来看，项目进展似乎并不理想。
秦川机床近期发布的今年上半年年度报告显示，秦川机床的“9万套工业机器人关节减速器技术改造项目”以及“工业机器人关节减速器生产线”两个项目进度分别为23.82%、13.66%。
付林兴表示，尽管机器人减速器项目难度超乎公司预期，但公司依然在艰苦努力，并且在一定范围内取得了重大突破。
据了解，目前秦川机床机器人减速器有5个型号正在稳定小批量生产2个型号前期工艺准备、试制已完成，正处在小批量生产验证阶段；还有2个型号正在技术准备阶段。
此外，据付林兴透露，为解决机器人减速器产量问题，公司正在积极尝试新的突破。
2015年7月份，秦川机床与上海博世力士乐液压及自动化有限公司(以下简称“博世力士乐中国”)签署战略合作。德国博世力士乐掌握先进的传动与控制技术，将与秦川机床在数控系统领域、工业4.0、齿轮箱生产三方面开展合作。
值得一提的是，在工业4.0方面，博世力士乐将对原“秦川集团机器人关节减速器5+1生产线”项目方案进行升级优化，进一步提高该生产线的自动化和智能化水平，目前双方已进行多轮全面深入的技术交流。
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