齐国自从齐桓公死后，齐国的国君就像走马灯似的换个不停，齐桓公有十个儿子，其中五个儿子都做过国君。也就是几年换一个，在这段时间内，齐国内部一直都是乱哄哄的，各个公子都在争夺国君的宝座，因此，齐国的国力逐渐衰弱。
一直到公元前598年，齐国总算来有了个正儿八经的国君，就是历史上齐顷公。注意，这个正儿八经不是说他为人正直，只是说他当国君的时间长。至于他这个人，还真的不怎么样。
顷公六年（前593年）春季，晋国派卻克出使齐国。卻克这个人和我们常人不一样，他是个驼子，走起路来一扭一扭的。顷公的母亲听说卻克是个驼子，非常好奇，想看看驼子是长什么样的，于是就告诉顷公，等他接见卻克时，她就站在帷帐后面观看。
到了见卻克的日子，顷公就把他母亲藏在大殿的帷帐后面，然后让卻克进殿。卻克本身就是个驼子，直不起腰，现在又受到国君接见，所以就再把腰低下去，表示恭敬，可是，这么一低腰，就使得走路非常不方便，此时的卻克走路就像是企鹅一样，屁股一扭一扭的。
躲在帷帐后面的齐顷公母亲，看到一个大男人走路居然像一个女人走路一样，扭扭捏捏的，实在忍不住，就哈哈大笑起来。
听到笑声的卻克却一脸懵逼，本来，他正一边走路一边盘算一会要说的话，好完成晋国国君交代自己的出使任务，这么一阵笑声，不仅打断了自己的思路，还深深的伤害了自己。
给卻克造成更大伤害的还在后面，听到顷公母亲的笑声后，本来一直在憋笑的齐顷公也不厚道的笑了，而殿内的齐国大臣看见国君笑，也都一起笑起来，瞬间，一场庄重的欢迎仪式变成了笑林大会。整个殿内的人脸上都挂满了笑容。只有一个人脸上书写着愤恨。
受到羞辱的卻克立刻就离开了齐国，在渡过黄河回到晋国前，卻克面对黄河发誓：“如果不报这个仇，我誓不再过黄河。”卻克回国后，第一件事就是请求晋君，请晋君讨伐齐国，晋君认为这件事没那么严重，还没到打仗的地步，就没有同意卻克的请求。
过了一段时间，齐国的使者出使晋国，卻克抓住他们，并把他们杀死了。卻克这么做只有一个目的，让齐国和晋国交战，好让他报仇。可他的这次刺杀齐国使者并没有使齐国和晋国交战，他的计划再一次落空。
不过，机会还是让卻克等到了，顷公十年，齐国讨伐鲁国，卫国。这两个国家向晋国求救。晋国这次没有拒绝，派卻克为主将，率领战车八百辆前去救援鲁国，卫国，攻打齐国。六月，双方在靡屏山列开阵势。
晋国这边是卻克主帅，齐国这边是齐顷公亲自带领军队作战。这阵势，摆明了就是新仇旧恨一起算。
两军在安地列开阵势。逢丑夫为齐顷公担任右护卫。所谓右护卫就是指：当时的一辆战车上只站了三个人，中间站的是驾车的人，国君都站在左边，右边站的是国君的护卫。所以被称为右护卫。
齐顷公对于这场战争势在必得，认为齐军在自己的带领下一定能取得成功。在战前动员会上，齐顷公热情似火，用自己的全部精力先将士们发表战前演说。说到激动之处，齐顷公突然来了一句：“大家努力战斗，等我们战胜了齐军，我们要到晋军的营帐中去吃饭。”
不知道是因为齐军受到鼓舞还是齐军急于想吃饭，这次的攻势的确非常厉害，非常轻松的就冲进了晋军的阵地中。不仅如此，齐军还射伤了卻克，血都流到了他的鞋上。卻克想撤回到营帐中，处置一下自己的伤口。当他让为他驾车的人下令撤退的命令时，这位司机说：“我刚刚进入阵地，身上就负伤了两处，并不敢说自己受伤，害怕士兵们会恐慌。希望您忍耐一下。”
春秋时候的指挥系统还不是很发达，当时的战场上，士兵们都是看主帅的战车行动来作战，如果主帅的战车向前冲，那么士兵们就会一个劲的向前冲，可如果主帅的战车向后退，那么整只军队就会一齐向后撤退。所以说，然后卻克回营帐去包扎伤口，那么晋军就会全线撤退，进而失败。
听到自己的司机这么说，卻克不好意思了，毕竟这个勇敢的司机比自己受伤的严重多了，不仅鞋上有血，他的手上也满手是血。于是卻克忘记伤痛，又重新投入了战斗。有了卻克的鼓励，晋军士兵一个个都充满了力量。战场上的天平也慢慢向晋军倾斜。
齐军快扛不住了。
眼看齐军形势危急，逢丑夫担心齐顷公被俘，和齐顷公交换了一下位置，让齐顷公站在右边。位置换好之后，战车突然被一个树木绊倒停下。这时晋国的一个士兵站在齐顷公的车子面前，对着逢丑夫说：“我们国君派我来向齐国问好。”
这个士兵显然是把逢丑夫误认为是齐顷公。因为按照当时的规定，国君是站在车子的左边。而此时的逢丑夫已经和齐顷公换了位子，所以被认为是齐顷公并不奇怪。
站在左边的逢丑夫对右边的齐顷公说：“我渴了，你去给我找水喝。”齐顷公就表示很恭敬的样子下车找水，当然，他并不是真的去找水，而是借助这个机会逃脱了，回到了齐军阵中。
为什么站在车子前面的这个晋国士兵不拦住他呢？因为在春秋时代，战争更像是一种礼仪活动，主要目的是征服，而不是杀人。正是由于这样的思想，这位晋国士兵认为，既然已经扎住了“齐国的国君”，那么就没有必要大开杀戒。
可惜，这个齐国的国君是假的。
等到把逢丑夫押到卻克跟前，卻克本来想好好羞辱一下齐顷公。却没想到士兵抓错了人。看到逢丑夫的那一瞬间，卻克差点没气死。
得！到手的鸭子飞走了。
卻克还是不甘心，既然抓到了人，那就把他给杀了，虽然不能报仇，不过出出气也是可以的。逢丑夫看着卻克恶狠狠的目光说：“我替国君去死却被杀戮，那么天下人会认为晋国是一个没有忠义的国家，那么从此以后就没有忠义的臣子了。”卻克认为他说的对，就放了他，逢丑夫也因此回到了齐国。
卻克虽然为了报仇，发动了一场战争，但他仍然是一个看重忠义的人。
晋军趁胜追击，一直将齐军追到马陵。齐国实在是顶不住了。齐顷公请求献上宝物请罪，卻克不答应，表示一定要得到嘲笑他的齐顷公母亲。听到这个要求，齐国的使者一时语塞：“这这这个……”不过这个使者反应很快，一下子就想出了一个绝好的答案：“齐君和晋君都是周天子的诸侯，齐君的母亲就是晋君的母亲，您得到她又准备如何安置她呢？您可以这么做嘛？”
晋国这才同意了齐国求和的要求，双方罢兵言和。
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