欧洲防务局成功完成“有人-无人车辆混合编队”可行性研究

欧洲防务局（EDA）成功完成一份关于“有人-无人车辆混合编队”（Hy-MUP）的合作研究项目。项目主要目的是论证无人地面系统与常规有人驾驶车辆在未来作战任务中协同作战的可行性。此外，该项目还有助于军方进一步了解重型无人地面车辆。

项目介绍 

Hy-MUP项目由法国和德国共同出资，由法国ECA机器人公司、泰利斯光学公司、德国迪尔集团旗下BGT防务子公司和莱茵金属陆地系统公司联合实施。该项目是“半自主无人地面车辆”（SAM-UGV）项目的延续，两个项目都属于欧洲防务局的“地面系统能力技术领域”课题。

Hy-MUP项目目标：

①通过分析和定义车辆编队的使用案例，论证无人地面系统与有人驾驶系统在未来作战任务中协同作战的可行性。

②甄别高安全等级需求。

③开发一套有人-无人混合编队的演示验证装置。这套装置由一辆有人驾驶控制与指挥车（CCV）及一辆无人驾驶车辆组成，计划用于执行情报和监视任务。无人车辆可以由控制站的操作人员远程操纵，也可以配置为跟随主车自主机动。

④最后一个目标是通过在武装部队中逐步引入重型机器人，帮助军队熟悉重型无人地面车辆。

执行情况 

在项目的实际部分，项目人员已对使用有人-无人车辆混合编队的各种作战想定进行了定义和演示验证。控制站和通信单元安装在由法国国防部管理的控制与指挥车上。项目人员为4x4轮驱动民用车辆（ISUZU D-MAX）配备了线控驱动（DBW）能力和依靠“主/从”设备实现自主机动的若干传感器。线控驱动能力包括Paravan公司的DBW套件以及在“半自主无人地面车辆”项目基础上更新的机器人套件。增加的一套通信单元允许操作人员通过控制站遥控无人车辆。

此外，项目人员也对“避障”功能进行了测试，但由于项目的局限性，最后未能充分评估。

“主/从”功能

项目人员利用各种主车辆，在各种天气条件和各种环境下使用并评估了两种不同的“主/从”功能：

第一种“主/从”功能同时运行两套算法：一个使用中心视觉相机，另一个使用威利登公司3D LiDAR传感器采集的信息。假如其中一套算法失去对无人车辆的主导能力，另一套算法可重启第一套算法的联接。

第二种结合了使用视觉相机和标志牌以及使用3D LiDAR传感器信息的两种算法所产生的数据。其中视觉相机安装于Hy-MUP机器人平台，而标志牌则安装在主车辆的后面。

总的来说，Hy-MUP系统包括配备控制站和机器人平台的一体化演示验证装置。远程操作和自主车辆跟随功能能够通过移动控制站加以实现。“避障”能力还需要进一步整合和评估。

虽然Hy-MUP系统有待完成和验证，但项目人员已验证了有人-无人车辆混合编队能力在军事行动上的优势和重要性。

来源：法国《航宇防务》网站/图片来自互联网