低速容错CAN：ISO 11898-3 与ISO 11519-2标准两者关系

有关低速容错CAN：ISO 11898-3 与ISO 11519-2标准两者关系.

最近有几个客户问到这个问题，对应的产品是否兼容。于是上ISO官网查看发现并无两者的关系，不过在网上我找到相关的信息，汇合如下信息：

ISO 11898-3-2006 道路车辆--控制器局域网络(CAN)-- 第3部分：低速容错专用媒体接口.

ISO 11519-2-1994 道路车辆--低速系列数据通信--第二部分:低速控制器区域网络.

其中标准ISO 11519-2-1994已经在2006年被ISO 11898-3-2006代替了,就是说符合标准ISO 11898-3的产品也是支持符合ISO 11519-2标准的产品。

希望这些信息能对使用低速容错CAN的工程师有所帮助。

既然讲到低速容错CAN，那么就在CAN协议的基础上对比一下高速CAN与低速CAN的区别：

CAN 协议经 ISO 标准化后有 ISO11898 标准和 ISO11519-2 标准两种。

1.ISO11898和 ISO11519-2 标准对于数据链路层的定义相同,物理层不同。

2.ISO11898 是通信速度为 5kbps-1Mbps的 CAN 高速通信标准。高速CAN网络在每个网络端点端接一个120欧姆的电阻。

3.ISO11519 是通信速度为 125kbps以下的 CAN 低速通信标准，也就是容错CAN（LSFT CAN）。提供从5 Kbit/s到125 Kbits/s的波特率。该标准允许在CAN总线连线失败时CAN总线通信得以继续进行。在低速/容错CAN网络，每种设备都有它自己的终端。由于终端的类型不同，因此高速和低速/容错CAN设备不能在同一个网络中使用。