一般了解一份代码大多从启动部分开始，同样这里也采用这种方式，先寻找启动的源头。以 MDK-ARM 为例，MDK-ARM 的用户程序入口为 main() 函数，位于 main.c 文件中。系统启动后先从汇编代码 startup_stm32f103xe.s 开始运行，然后跳转到 C 代码，进行 RT-Thread 系统功能初始化，最后进入用户程序入口 main()。
下面我们来看看在 components.c 中定义的这段代码：
- //components.c 中定义
- /* re-define main function */
- int $Sub$$main(void)
- {
- rt_hw_interrupt_disable();
- rtthread_startup();
- return 0;
- }
在这里 $Sub$$main 函数仅仅调用了 rtthread_startup() 函数。RT-Thread 支持多种平台和多种编译器，而 rtthread_startup() 函数是 RT-Thread 规定的统一入口点，所以 $Sub$$main 函数只需调用 rtthread_startup() 函数即可。例如采用 GNU GCC 编译器编译的 RT-Thread，就是直接从汇编启动代码部分跳转到 rtthread_startup() 函数中，并开始第一个 C 代码的执行的。在 components.c 的代码中找到 rtthread_startup() 函数，我们将可以看到 RT-Thread 的启动流程：
- int rtthread_startup(void)
- {
- rt_hw_interrupt_disable();
- /* board level initalization
- * NOTE: please initialize heap inside board initialization.
- */
- rt_hw_board_init();
- /* show RT-Thread version */
- rt_show_version();
- /* timer system initialization */
- rt_system_timer_init();
- /* scheduler system initialization */
- rt_system_scheduler_init();
- #ifdef RT_USING_SIGNALS
- /* signal system initialization */
- rt_system_signal_init();
- #endif
- /* create init_thread */
- rt_application_init();
- /* timer thread initialization */
- rt_system_timer_thread_init();
- /* idle thread initialization */
- rt_thread_idle_init();
- /* start scheduler */
- rt_system_scheduler_start();
- /* never reach here */
- return 0;
- }
这部分启动代码，大致可以分为四个部分：
1. 初始化与系统相关的硬件；
2. 初始化系统内核对象，例如定时器，调度器；
3. 初始化系统设备，这个主要是为 RT-Thread 的设备框架做的初始化；
4. 初始化各个应用线程，并启动调度器。
在这里我要做几点说明， 因为官方文档在这里讲解的比较少，比较难理解：
1. 首先来说说$Sub$$main和$Super$$main 函数的用法
这是一种特殊模式：用于有一个已经存在且不能被改变的函数的情况(比如不能更改的库函数)；使用这两个模式可以帮原函数打补丁，如存在一个函数foo();
$Sub$ $foo ：定义的新功能函数，在foo()函数之前/后使用$Sub$ $foo 可以添加一些新的程序代码。
$Super$ $foo ：就是原始的未修补的foo函数，使用这个$Super$ $foo函数将直接跳转到foo()函数。
下面以stm32f10xxx的int main(void)函数为例：
(1) 上电后，运行启动代码startup_stm32f10xxx.s
(2) 从系统初始化(SystemInit)开始执行，将函数地址赋给R0寄存器，跳转到R0地址执行并返回此处。
(3) 将__main函数地址给R0，将函数地址赋给R0，跳转到R0地址执行，不返回。
(4) 跳转到$Sub$$main(自己定义该函数)。
- #if defined (__CC_ARM)
- extern int $Super$$main(void);
- /* re-define main function */
- int $Sub$$main(void)
- {
- preWork() ; // do somthing before call main
- $Super$$main(); // 跳转到 main()
- return 0;
- }
- #endif
讲到这里我们来看看代码中关于这个得用法：
首先在components.c文件中
这里表示，这个函数在main函数之前运行，那么这个函数首先关闭了中断，然后再是rttread系统的启动函数。在该文件下还有
$Super$$main（）函数表示将跳转到main函数运行。系统之所以这样的做法是，把用户的main函数和系统的main函数分开，系统的main函数比用户的main函数更前执行，这样就可以避免接触底层，注重应用层开发。
2.接着我们详细来介绍一下系统的运行过程：
（1）我们就不分析汇编代码了，直接从c文件入手，首先进入的是components.c文件中的int $Sub$$main(void)函数，该函数首先运行rt_hw_interrupt_disable()函数， 该函数失能中断
（2）接着运行rtthread_startup()函数，该函数对系统做了初始化，首先rt_hw_interrupt_disable()对失能了硬件中断，为啥要失能两次？？ 有待思考， 接着rt_hw_board_init() 板级的初始化，rt_show_version()函数打印了系统的版本号 rt_system_timer_init()函数初始化了系统的定时器。rt_system_scheduler_init()初始化系统调度器。rt_system_signal_init()初始化信号量 ，rt_application_init() 函数是应用初始化，我们具体来看看这个函数
（3）rt_application_init(): 首先定义了一个rt的事件结构体变量，然后调用rt_thread_create创建了一个指向main_thread_entry函数的事件，最后启动了这个事件
（4）我们接着看看main_thread_entry函数，这个函数首先初始化了components， 然后调用了main函数，这里应该不能马上调用，因为系统还没有跑起来，只有等系统调用了，才能运行，分析到这我们就不分析了，接着就分析rt_thread_idle_init函数了， 这是初始化idle，至于这个是啥 我暂时也不知道， 然后再rt_system_scheduler_start 系统调度开始了，上面我们创建了一个main函数的事件， 这就可以运行了
上面的启动代码基本上可以说都是和 RT-Thread 系统相关的，那么用户如何加入自己的应用程序的初始化代码呢？RT-Thread 将 main 函数作为了用户代码入口，只需要在 main 函数里添加自己的代码即可。
- int main(void)
- {
- /* user app entry */
- return 0;
- }
提示
注：为了在进入 main 程序之前，完成系统功能初始化，可以使用 $sub$$ 和 $super$$ 函数标识符在进入主程序之前调用另外一个例程，这样可以让用户不用去管 main() 之前的系统初始化操作。详见 ARM® Compiler v5.06 for µVision® armlink User Guide。
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