这几个开源的智能硬件项目太炫酷了
(ArduPilot能够控制几乎任何可以想象的车辆系统传统飞机四翼飞机多旋翼和直升机到漫游车船只平衡机器人甚至潜艇)
https://m.toutiao.com/is/NujC7Yt/?=强烈推荐
桌面级小机器工具人
野生钢铁侠稚晖君的最新开源项目——桌面级小机器工具人。该项目外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能，具备6个自由度（手部roll、pitch，颈部，腰部各一个），使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传。
开源协议：GPL-3.0
项目地址：
https://github.com/peng-zhihui/ElectronBot
视频演示：
https://www.bilibili.com/video/BV1ka411b76m?spm_id_from=
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哔哩哔哩小电视
哔哩哔哩小电视 采用esp32作为主控，lvgl8.0界面设计，基于idf4.3开发 支持smartconfig或微信airkiss配网，网络连接显示 网络获取时间 天气显示 温湿度采集 粉丝数显示 mqtt温湿度上传。
开源协议：GPL-3.0
项目地址：
https://gitee.com/wangpeng25/the-little-bili-tv
视频演示：
https://www.bilibili.com/video/BV1Xb4y1i7KE
开源自动驾驶软件
ArduPilot 是最先进、功能最全、最可靠的开源自动驾驶软件。自 2010 年以来，它一直由专业工程师、计算机科学家和社区贡献者组成的多元化团队开发。ArduPilot能够控制几乎任何可以想象的车辆系统，从传统飞机、四翼飞机、多旋翼和直升机到漫游车、船只、平衡机器人甚至潜艇。它正在不断扩展，为新出现的车辆类型提供支持。
开源协议：GPL-3.0
项目地址：
https://github.com/ArduPilot/ardupilot
激光绊线
一个上班摸鱼防止被老板发现的神器Daytripper。Daytripper 分为两部分：发送器 (TX) 和接收器 (RX)，将 TX 安装在一个位置，将 RX 插入您的计算机，当检测到运动时，RX 会按下Win + M并立即隐藏您正在做的事情。或者你也可以编写自定义脚本来执行其他任务，例如：切换应用、隐藏桌面等。
开源协议：MIT
项目地址：
https://github.com/dekuNukem/daytripper
Linux VR窗口管理器
Simula通过与配备 Linux 驱动程序的VR设备，例如：HTC Vive、HTC Vive Pro 和 Valve Index可快速实现3D用户界面。Simula 还支持耳机网络摄像头视图（目前绑定到Super + w），可让您从 VR 中查看鼠标和键盘。
开源协议：MIT
项目地址：
https://github.com/SimulaVR/Simula
模块化智能镜子
MagicMirror² 是一个开源的模块化智能镜子平台。随着可安装模块列表的增加，MagicMirror² 可以让您将走廊或浴室镜子转换为您的个人助理。
开源协议：MIT
项目地址：
https://github.com/MichMich/MagicMirror
墨水屏阅读器
OpenBook是一个类似Kindle的墨水屏阅读器，使用4.2' 英寸电子纸显示屏，通过专用 SPI 总线驱动。 OpenBook也可接入语音播放器、空气质量监测器等。
开源协议：MIT
项目地址：
https://github.com/joeycastillo/The-Open-Book
Linux面部身份验证
Howdy 为 Linux 提供 Windows Hello™ 风格的身份验证。配合内置红外发射器和摄像头与面部识别结合使用来实现登录、锁定屏幕、sudo、su 等功能。
开源协议：MIT
项目地址：
https://github.com/boltgolt/howdy
JavaScript机器人开发框架
Johnny-Five是JavaScript 机器人和物联网平台。Johnny-Five已经使用各种Arduino 兼容板进行了测试。对于非基于 Arduino 的项目，可以使用特定于平台的 IO 插件与任何硬件进行通信。
开源协议：MIT
项目地址：
https://github.com/rwaldron/johnny-five
学习用 Rust 编写嵌入式操作系统
这是一个针对不熟悉 ARM 64 位ARMv8-A 架构的爱好 OS 开发人员的教程系列。这些教程将提供一个指导性的循序渐进的教程，介绍如何从头开始编写单体 操作系统kernel。embedded system它们涵盖了常见操作系统任务的实现，例如写入串行控制台、设置虚拟内存和处理硬件异常。同时利用Rust的独特功能来提供安全性和速度。
开源协议：Apacher-2.0
项目地址：
https://github.com/rust-embedded/rust-raspberrypi-OS-tutorials
基于树莓派的开源廉价DIY IP-KVM
一个非常简单且功能齐全的基于 Raspberry Pi KVM（键盘-视频-鼠标）的控制系统，该设备可以远程管理服务器或工作站。
开源协议：GPL-3.0
项目地址：
https://github.com/pikvm/pikvm
GLSL 沙箱查看器
GlslViewer 是一个灵活的基于控制台的 OpenGL 沙箱，无需 UI 即可显示 2D/3D GLSL 着色器。您可以使用 Python 模块或任何其他与 glslViewer 来回通信的工具制作自己的 UI 或包装器。
开源协议：BSD-3
项目地址：
https://github.com/patriciogonzalezvivo/glslViewer
LED可视化灯带
使用 Python 和 ESP8266 或 Raspberry Pi 进行实时 LED 灯条音乐可视化。
开源协议：MIT
项目地址：
https://github.com/scottlawsonbc/audio-reactive-led-strip
小型自动驾驶汽车
Donkeycar 是一个基于Python的极简模块化自动驾驶库。可以实现遥控车自动驾驶、使用手机或者电脑控制你的小车。
开源协议：MIT
项目地址：
https://github.com/autorope/donkeycar
树莓派网络摄像头
一个基于树莓派开发的USB网络摄像头，适用于 Mac、Windows和Linux。
开源协议：MIT
项目地址：
https://github.com/geerlingguy/pi-webcam
LED效果控制器
LedFx 是一款基于网络的 LED 效果控制器，支持高级实时音频效果！LedFx 可以控制多个设备，并与廉价的 ESP8266 节点配合使用，从而在整个房子中实现具有成本效益的同步效果！
开源协议：GPL-3.0
项目地址：
https://github.com/LedFx/LedFx
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