内家拳多讲究内功的修炼，作为拳之根本。太极拳作为典型的内家拳，习练者大都也把习练内功作为自己的追求。可是，怎样才能练出内功呢？这个问题果真不好回答，因为修炼功夫，首先必须要掌握正确的方法，而后就是下苦功，可是，好多人别说修炼方法，由于种种原因，就连其全貌也难窥一二。为让更多人了解太极内功，现将有着太极泰斗美誉的李经梧大师的太极内功功法结构做以简单介绍。
太极内功功法在结构上，是分级、分段、分步修炼的，其组织极为系统、结构非常严密。练功步骤是按照由低到高、由简到繁、由浅入深逐步进行的。
初级阶段，为练静阶段：要求以静为主，以动为辅，在练初级功法时辅以太极拳运动，此段可分两步进行。
第一步，主以练神收心。通过姿势、呼吸、易守的锻炼，使心神安宁，修心养性，达到心平气和。
第二步，主以练气入静。在练神收心基础上开始练气入静，通过修炼先天之气，而生阳气，退阴气，补正气，退邪气。阳气足则阴气散，正气足则邪气退。
中级阶段，为练动阶段：以动、静并进，强身保健。就是太极内功和太极拳同时进行锻炼，并可开始带功练拳。锻炼方法可分两步。
第一步，动、静并练，巩固以上成果，提高练功要求，锻炼内功和太极拳同时进行。
第二步，充实内部，即充实带脉，完成作基。
高级阶段，为练意阶段：使精气神合一，谓之深造阶段。通过内功习练，使神不走，精化气，气化神，水火既济，以意行气，气遍全身。全身气血通畅，即可却病养生，延年益寿，如配合太极拳，动、静相合，完整一体，并可加强内在爆发力，增强拳术技击能力。锻炼可分两步进行。
第一步，动、静合一，带功练拳。在完成作基功之后，转入深造阶段，使动静合一，即内功与拳合一。
第二步，练精化气，固精养神。练功达到这一步，功夫到身，身体强壮，精液生多，性欲亢进，如果不固精，会对身体有损无益，所以要通过固精和练精化气，练气化神之法固精养身。
完整了解了功法结构，再通过正确学习掌握仰卧、靠式、靠坐、坐式、站式等静练方法，以及单练式、带功练拳、活步站桩等动练方法，最后是没有固定姿势的高级阶段，可于走路、说话、坐车时随心所欲地练功。
练功时还要依据锻炼步骤，分别意守会阴、涌泉、命门、关元、玄关等不同部位。还要以不同呼吸方法与意守相结合。再通过调息、凝神、采物、吐纳、抓闭、内转、神通于背、灵机于顶和步伐等一系列操作方法，进行练功。
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