一、单选题（客观）
答题要求 :
每题只有一个正确的选项
1(答案)D
下面不属于直流斩波器控制方式的是（ ）。
A)PFM
B)两点式控制
C)PWM
D)PAM
PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。
PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脉冲幅度调制) ，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。
2(答案)B
静止可控整流器的缩写是（ ）。
A)G-M
B)V-M
C)PWM
D)SPWM
3(答案)C
对于位置随动系统而言，要求输出量准确跟随给定量的变化，输出响应要快速灵活，对上升时间、超调量和（ ）要求较高。
A)恢复时间
B)静差率
C)调节时间
D)最大转速降落
4(答案)C
下面属于静止可控整流器优点有（ ）。
A)单向导电性
B)对过电压和过电流敏感
C)系统的动态响应比G-M系统快
D)低速时功率因数高。
5(答案)B
在转速电流双闭环调速系统中，对以下哪个扰动的抑制效果比单闭环调速系统要好（ ）。
A)负载扰动
B)电压扰动
C)转速反馈系统变小
D)负载增大。
二、判断题（客观）
答题要求 :
判断下列说法是否正确
6(答案)A
带比例放大器的闭环控制系统本质上是一个有差系统，需要引入比例积分实现无静差。
A) 正确
B) 错误
7(答案)B
转速闭环系统看属于闭环可抵抗的扰动有反馈系数变化。
A) 正确
B) 错误
8(答案)A
一般情况下，闭环系统的静态速降比开环系统的小。
A) 正确
B) 错误
9(答案)B
与速度控制系统相比，随动系统更加强调准确性。
A) 正确
B) 错误
10(答案)B
自动控制系统的动态性能指标包括跟随性能和抗扰性能，对调速系统来说跟随性能最重要。
A) 正确
B) 错误
11(答案)A
在双闭环控制系统的设计中，须先设计内环后设计外环。
A) 正确
B) 错误
12(答案)A
对于一般的自动控制系统可以采用工程设计的方法。
A) 正确
B) 错误
13(答案)A
在自动控制系统的工程设计中，常常校正成同典Ⅰ系统和典Ⅱ系统，这是由稳定性和稳态精度决定的。
A) 正确
B) 错误
14(答案)B
位置随动系统的误差主要有检测误差、系统误差和扰动误差，其中扰动误差是不可克服的。
A) 正确
B) 错误
15(答案)B
由PD调节器构成的超前校正可提高稳定裕度和改善快速性能。
A) 正确
B) 错误
16(答案)B
定子串电阻属于直流电动机调速方法。
A) 正确
B) 错误
17(答案)A
选择典Ⅰ系统和典Ⅱ系统是由系统要求决定的。
A) 正确
B) 错误
18(答案)A
所谓的逻辑控制无环流系统就是在一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲，保证其完全处于阻态，彻底切断环流通路。
A) 正确
B) 错误
19(答案)A
控制系统的动态性能指标主要有跟随性能指标和抗扰性能指标。
A) 正确
B) 错误
20(答案)B
简单的双闭环控制系统可以实现回馈制动。
A) 正确
B) 错误
21(答案)A
对于单位位置输入来说，I型系统的原理误差为零。
A) 正确
B) 错误
22(答案)B
转速电流双闭环调速系统的起动过程的特点有超调量。
A) 正确
B) 错误
23(答案)A
在脉宽调速系统中系统就是在一组晶闸管工作时，用逻辑电路，电动机减速或停车时，贮存在电动机和负载转动部分的动能将变成电能并通过PWM变换器回馈给直流电流，称之为泵升电压，需要设计专用的泵升电压限制电路。
A) 正确
B) 错误
24(答案)A
转速电流双闭环控制中，电流调节器的作用有包括：对电网电压波动起及时抗扰作用；在转速调节过程中，使电流跟随转速调节器输出变化；起动时保证获得允许的最大电流；当电机过载时甚至于堵转时，限制电枢电流的最大值，起到限流的作用。
A) 正确
B) 错误
25(答案)A
积分或比例积分调节器在稳态时相当于开路，输出保持恒定，因而可实现无静差。
A) 正确
B) 错误
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