《王良、造父，天下之善御者也》

就是说，王良和造父，这两位都是天下驾驭马车的能手。

对此韩非记载道：“造父御四马，驰骤周旋而恣欲于马。恣欲于马者，擅辔策之制也。然马惊于出彘而造父不能禁制者，非辔策之严不足也，威分于出彘也。王子于期为驸驾，辔策不用而择欲于马，擅刍水之利也。然马过于圃池而驸驾败者，非刍水之利不足也，德分子圃池也。故王良、造父，天下之善御者也，然而使王良操左革而叱咤之，使造父操右革而鞭笞之，马不能行十里，共故也。”

韩非这段大意是说，造父驾驭四匹马拉的车，时而向前奔驰，时而绕圈打转，是那样地得心应手啊。造父之所以能如此得心应手地驾驭马车，乃是因为他独掌了马缰和马鞭的权力。然而有一次，当马被突然窜出来的猪所惊吓时，造父则就不能控制马车了；其原因并不是造父马缰和马鞭的威力不足，而是窜出来的猪把这种威力给分散了。王良则驾驭的是副车，不用马缰和马鞭，而是根据马的喜好，善用草料和水进行控制。然而，当王良的马经过草圃水池时，副车即失去了控制的原因；这并不是草料和水不充足，而是草圃水池把马的注意力给分散了的缘故。所以，纵然王良和造父这两位都是天下驾驭马车的能手，但假使王良掌握马勒的左边大声呵斥、假使造父掌握马勒的右边而用鞭抽打，则马必然连十里也都走不上，这是由于两人共同驾驭且又相互干扰的缘故啊。