中断概述
通过硬件或软件驱动的信号，使CPU将当前的程序挂起，执行另一个称为中断服务子程序称为中断。28335内部有16根中断线，其中有两个不可屏蔽中断（RESET、NMI）与16个可屏蔽中断（INT1-14、RTOSINT、DLOGINT），这里主要说明INT1-14。
在28335中，CPU定时器1、2一般预留给实时操作系统使用，中断线单独分配给INT13、INT14。其余12个可屏蔽中断直接连接在外设中断扩展模块PIE上，供外部中断和处理器内部单元使用。这就有一个问题，28335内部有很多个外设模块，这些外设都有自己的中断而且有很多个，那么剩余12个中断怎么够用。为了解决这个问题所有引入PIE模块。PIE通过12根线与28335核的12个中断线相连。而PIE的另外一侧有12*8=96根线分别连接到外设，如AD、SPI、EXINT等等。
说明：PIE和CPU的中断标志寄存器由硬件来清零；但外部中断的标志位要通过软件来清零。
1.外设级中断
如果有外设产生中断事件，则寄存器中相应的中断标志位被置一，如果相应的中断使能为（IE）被置位，那么外设就像PIE发出一个中断请求。如果外设使能位没有被置位，那么中断标志（IF）位将保持为1直到软件清除。
2.PIE中断
对于复用的中断源，PIE模块有相应的标志寄存器[PIEIFR(x,y) x=1-12,y=1-8]和中断使能寄存器PIEIER(x,y) ；对于每一个PIE中断组来说还有一个中断应答寄存器PIEACKx。当有中断请求进入PIE模块的时候，如果相应的PIE中断标志位PIEIFR（x.y）和中断使能寄存器PIEIER(x,y)置1；这是PIE控制器就会检查PIEACKx标志位看CPU是否已经准备好接收这个PIE中断组的中断。
说明：如果PIEACKZx被清零，PIE会把这个中断请求送到CPU级的INTx。如果PIEACKx位置1，那么PIE就会等待直到这个标志位清零然后发送中断请求给CPU级的INTx。中断过程中需要向PIEACKx寄存器 写1清零。
3.CPU级中断
一旦中断请求到达CPU级，CPU级INTx的中断标志位置1，如果CPU中断使能寄存器、调试中断允许寄存器（DBGIER：软件仿真模式时起作用）和全局中断屏蔽位(INTM)使能的话，CPU才会执行这个中断申请。
下面详细介绍中断请求的具体步骤
图1 中断请求的流程（重点）
步骤1：PIE组中的任何外设或外部中断都可以产生一个中断。如果在该外设模块被使能，则这个中断请求就被送到PIE模块。
步骤2：PIE识别PIE组x内的y中断（INT(x.y)）发出的请求，相应的中断标志位被锁定（PIEIFR(x.y)=1）。
步骤3：为将中断请求从PIE发送到CPU，需要满足两个条件：
l 相应的中断使能位被使能（PIEIER(x.y)=1）；
l 中断组中的应答寄存器的为被清零（PIEACKx=0）。
步骤4：如步骤3中的条件均满足要求，则中断请求被送到CPU级，并且对应得应答再次置1（PIEACKx=1），此时，中断请求进入CPU的通道被切断，这种状态一直保持直到用户清除此位。
步骤5：CPU中断标志位被置1（CPUIFRx=1），表明有一个CPU级中断等待被执行。
步骤6：如果CPU级中断被使能(CPU IERx=1、DBGIER BIT x=1)，且全局中断屏蔽被清0(INTM=0)，则CPU将去执行INTx服务子程序。
步骤7：CPU执行来自PIE级的中断后，自动完成现场保护，清除IER位，INTM位置1，并且清除EALLOW，然后准备执行中断服务子程序。
步骤8：CPU从PIE中调用相应的向量。
步骤9：对于复用中断，PIE模块用PIEIERx和PIEIFRx寄存器中的当前值去确定中断向量的地址。中断向量确定后，PIEIFRx.y被清零，CPU跳转到由从PIE取回的中断向量确定的服务程序入口地址执行。
表1 PIE中断向量表
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| INTx.8 | INTx.7 | INTx.6 | INTx.5 | INTx.4 | INTx.3 | INTx.2 | INTx.1 |
| INT1.y | WAKEINT | TINT0 | ADCINT | XINT2 | XINT1 |
| SEQ2IN | SEQ1INT |
| INT2.y |
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| EPWM6_TZINT | EPWM5_TZINT | EPWM4_TZINT | EPWM3_TZINT | EPWM2_TZINT | EPWM1_TZINT |
| INT3.y |
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| EPWM6_ INT | EPWM5_INT | EPWM4_INT | EPWM3_INT | EPWM2_INT | EPWM1_INT |
| INT4.y |
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| ECAP6_ INT | ECAP5_INT | ECAP4_INT | ECAP3_INT | ECAP2_INT | ECAP1_INT |
| INT5.y |
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| EQEP2_INT | EQEP1_INT |
| INT6.y |
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| MXINTA | MRINTA | MXINTB | MRINTB | SPITXINTA | SPIRXINTA |
| INT7.y |
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| DINTCH6 | DINTCH5 | DINTCH4 | DINTCH3 | DINTCH2 | DINTCH1 |
| INT8.y |
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| SCITXINTC | SCIRXINTC |
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| I2CINT2A | I2CINT1A |
| INT9.y | ECAN1INTB | ECAN0INTB | ECAN1INTA | ECAN0INTA | SCITXINTB | SCIRXINTB | SCITXINTA | SCIRXINTA |
| INT10.y |
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| INT11.y |
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| INT12.y | LUF | LVF |
| XINT7 | XINT6 | XINT5 | XINT4 | XINT3 |
说明：空格是保留的。
三．正确使用PIE中断步骤：
步骤1：禁止全局中断（INTM=1）。
步骤2：清除PIEIER（x.y）位，禁止特定外设的中断，可以禁止一个或同一组的多个中断。
步骤3：等待5个周期，这个延时是保证向CPU发出任何中断都可以在CPU IFR寄存器中断标志。
步骤4：清除外设中断组中的CPU IFRx位，这是在CPUIFR寄存器的安全操作。
步骤5：清除外设中断中的PIEACKx位。
步骤6:使能全局中断（INTM=0）
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