FuG 200 Hohentwiel 1941年，洛伦兹公司（C. Lorenz）开始研制一款新型机载雷达系统，这一系统最终发展为FuG 200 Hohentwiel雷达。德军计划将该雷达安装在飞机上用于探测及定位水面舰艇，同时Hohentwiel还可利用地面回波为飞机提供导航。FuG 200探测距离在高度1637英尺时为 50英里，高度3278英尺时为62英里。
FuG200机首天线 如上图所示，飞机中轴线上方的天线用于探测，左右侧的天线用于接收信号回波。为了对目标方位进行大略的定位，接收器必须手动转向接通左侧或右侧的接收天线，获取信号。
FuG200雷达的发射器（transmitter），其上部左右布置的两个圆柱体为RD12Tf脉冲发射管 FuG 200雷达的发射器原先是洛伦兹公司为研制FuMG 40L高炮炮瞄雷达研制的，但随后就应用到FuG 200雷达上。该发射器改进自DS323发射器。
FuG200雷达发射器上的RD12Tf脉冲发射管，它是洛伦兹公司在1940年研制的，主要用于雷达设备应用 德国空军利用搭载FuG 200的飞机搜索定位盟军护航船队，如Fw200，He111等。另外Hohentwiel雷达还可以辅助进行仪表轰炸（blind bombing），或结合FuG102无线电高度表进行对舰鱼雷攻击。
安装在He111机首玻璃座舱框架上的FuG200，天线安置显得很紧凑。中间伸出的炮管是MG FF航炮 为在各种飞机安装FuG200，德国人也在不断进行调整改进。为了安装到He111 H型上，FuG200的雷达天线进行了调整，以免影响到机首中间MG FF航炮的射角 He111机舱内安装的FuG200显示器 隶属于KG26的一架He111 FuG200雷达搭载型彩照 著名的Fw200“秃鹰”也配备了FuG200, Fw200 C-4是产量最大的“秃鹰”，最早的C-4配备的是FuG Rostock雷达，但很快FuG200就成了标准配备。通常“秃鹰”利用FuG200辅助进行轰炸。有了雷达相助，“秃鹰”拥有了更加锐利的眼力 还有许多其它型号的飞机也配备了FuG 200雷达，另外二战后期不少FuG 200雷达被海军使用，还有的被用于地面雷达系统。
搭载FuG200的反舰型Me410，Me410B-6 mit FuG200 驻挪威Ju188E-2轰炸机，可能隶属于KG26。机首FuG200雷达天线清晰可见。 Ju290侦察巡逻机也搭载了FuG200雷达 Ju290A-4机首部分照片，可清晰看见机鼻两侧布置的FuG200雷达天线 I./KG77 Willi Solter少校的座机，Ju88A-17，同样配置有FuG200。注意发射天线在机首下方。 He177同样也有FuG 200搭载型，这架被美军缴获的He177A-5机首下方安装有FuG 200，飞机本身已经损坏。 FuG 202 Lichtenstein B/C FuG 202 “ Lichtenstein B/C” 由著名的德律风根公司（Telefunken）研制，1941年8月首次进行军用测试，1942年春季进入量产。雷达天线装在机鼻部，共有4根雷达天线，向下低垂5度。每根天线顶部都有4个垂直双偶极子，它们固定在顶端的X型框架上。
FuG 202 Lichtenstein B/C雷达天线实物 博物馆中陈列的FuG 202 雷达天线实物，其右侧照片为一架装有FuG202的BF110夜间战斗机，它在1944年3月迫降到瑞士境内。下面将会介绍到这张照片 安装在Ju88机首的FuG 202 Lichtenstein B/C雷达天线 FuG 202雷达输出功率1.5kw，工作频率490MHz，探测角70度，探测范围200-4000m。但实战中雷达最大探测距离为2500m，最小为150m。当然，FuG 202也有使用高度限制。如果使用高度低于1000m.，FuG 202将无法从地面回波中识别出目标信号。
FuG 202对典型目标的探测发现距离（理论估算值）
a. 例如ME109之类的小型战斗机目标，雷达反射面积σt 1㎡，发现距离＜1700m
b. 例如HE111/HE177之类的中型轰炸机，雷达反射面积σt 10㎡，发现距离＜3000m
c. 例如B24/Lancaster之类的重型轰炸机，雷达反射面积σt 40㎡，发现距离＜4300m
FuG 202的发射器，工作频率490MHz，两个圆柱形物体为RS394三极管，这是发射器上阳极推挽式间歇振荡器(anode modulated push-pull oscillator)所使用。 德律风根公司研制的RS394三极管 FuG 202雷达的信号接收器 FuG 202雷达操作显示器，共有三个2.5英寸显示器，从左到右依次显示目标的距离、高度及方位信息 显示屏显示对一目标探测的具体情况：在距离显示屏上粗大的刻线间隔表示为1km，细小的刻线则为100m，图中显示在5.1km处探测到目标；而方位显示屏上中间光点连线表示基准线，两光点表示距离2km,图中表示的是在本机右侧5.1km处探测到目标；同样，高度显示屏上刻线显示与方位显示类似，脉冲信号显示在4.5km高处探测到目标 官方手册上显示的FuG202雷达探测的工作模式，由图可见FuG202最小探测距离至少大于100m FuG 202也是夜间战斗机部队第一种大规模采用的机载截击雷达，许多种类的飞机都安装了改型雷达。
Ju88C-6b夜间战斗机机首特写，可清晰看到FuG202雷达天线及机首航炮 Stab II./NJG 2的一架Do 215B-5夜间战斗机，它在机首配有FuG 202雷达。在飞机驾驶舱机身下方还可前射火炮吊舱，内有3挺MG17机枪及3门MG/FF航炮。 配有FuG 202 Lichtenstein B/C雷达的Do 217J-2夜间战斗机 这架Ju88C-6的FuG 202雷达天线安装方式比较少见，注意其雷达天线顶部的双偶极子为水平布置，而非通常的垂直布置方式 这便是上文提到的那张照片。照片中的这架BF110G夜间战斗机（2Z + OP 6）在1944年3月15日夜出击，由于无线电故障，飞行员Helmut Treynogga军士长误降入瑞士境内。注意其FuG 202雷达天线是通过固定框架与机首相连 1944年5月9日，10./NJG3的一架Ju88R-1叛逃到英国，连同其配备的FuG202雷达等电子设备。这架Ju88R-1在英国保存至今 同FuG 212一样，德国人也使用FuG 202辅助FuG 220早期型号在近距离探测方面的不足
BF110G-4机首中央配备FuG 202用来辅助SN-2b进行近距离探测。这架BF110G-4b/R3属于6./NJG5的王牌， Wilhelm Johnen中尉。在1944年4月27/28日夜的战斗中，Johnen中尉击落一架兰开斯特后由于发动机故障迫降到瑞士境内。 这架Ju88C-6夜间战斗机使用FuG 202，和SN-2b雷达搭配使用 FuG 202的一种实验改型， FuG 202 Lichtenstein BC/S 。它通过增添附加天线（注意机翼上的附加天线）将雷达探测角从70° 增加到 120°。 由于盟军越来越能有效的干扰FuG 202，FuG 202逐渐退出现役，由FuG 212及FuG 220取而代之。
FuG 212 Lichtenstein C-1 德律风根公司对FuG 202 Lichtenstein B/C进行了简化改进，这就是FuG 212 Lichtenstein C-1。1943年春，FuG 212投入生产。
FuG 212性能与FuG202相似，但具有更远的探测距离及更大的探测角，其雷达天线主杆尺寸也更长，系统重量60kg。一开始FuG 212工作频率固定，但1943年8月后其工作频率可通过调节器选择，在420到480 MHz间。FuG 212雷达探测范围200-6000m。由于发现皇家空军可以有效干扰其与FuG202雷达，德国人在1943年11月停止了FuG 212的生产。
早期型FuG212显示器，三个显示屏分别显示目标的方位、距离及高度信息 后期型FuG212显示器，注意它只有两个显示屏。由于其方位显示屏（S-Roehre）可显示目标距离信息，因此后期型FuG212取消了距离显示屏 安装在一架BF110E-1战斗机上进行测试的FuG 212 Lichtenstein C-1雷达 装有FuG 212 Lichtenstein C-1雷达的BF110G-4夜间战斗机，注意机舱下方的夜间战斗机部队队徽。 和FuG202一样，FuG212的雷达天线并不是直接与BF110G-4机身相连，它们先连接到固定框架上，再通过框架连接到机首。照片中的这架飞机属于3./NJG6的Mainz Finthen Fw189也装上FuG 212 Lichtenstein C-1雷达作为夜间战斗机使用。这架Fw189A隶属于驻东线的NJG100 这架Ju88P上除了装有FuG212雷达外，机腹还装有双联装MK103 30mm航炮炮舱 Ta154 V3原型机配备的还是FuG212 Lichtenstein C-1雷达 Ju188机首特写，其FuG 212雷达天线中间伸出的炮管是MG151 20mm航炮 装有FuG 212雷达的重武装型Ju388,机首一侧装有2门BK3.7 37mm航炮 由于早期型SN-2雷达在最小探测距离上缺陷，德国人使用FuG 202或FuG 212辅助SN-2雷达进行探测。
配有FuG 220和FuG 212组合的He219A-5/R1夜间战斗机 FuG 212一种改型Lichtenstein C-1 Weitwinkel（Wide-Angle）,采用单独的一根天线主杆，探测角增加到120°，但最远探测距离只有2000m。其也用以辅助SN-2b雷达进行近距离探测
BF110G-4b机首Lichtenstein C-1 Weitwinkel雷达天线部分特写 正在编队飞行的BF110G-4夜间战斗机群，除了标准的SN-2b雷达外，它们均在机首配置了Lichtenstein C-1 Weitwinkel 这是BF110座舱的照片，在照片顶部依稀可以三个旋钮，那是FuG212 Lichtenstein C-1 Weitwinkel雷达显示器的控制旋钮。照片中的显示控制器为FuG212与FuG220共用的显示器。 FuG 216 “NEPTUN” FuG 216 “NEPTUN”机尾告警/机载截击雷达是由奥贝法芬霍芬航空技术研究所（Flugfunkforschungsinstitut Oberpfaffenhofen，FFO）开发研制，装备在JG300及JG302联队的BF109G-6及Fw190A-6夜间战斗机上。FuG 216分为两个型号：FuG 216 R1，机尾告警雷达，功率1kw，工作频率182MHz，FuG 216 V，机载拦截雷达，功率1.2kw，工作频率125MHz，探测范围500-3500m，天线布置在机翼中部的上下表面上。
Fw190A-6驾驶舱，可清晰看到左侧FUG216 “NEPTUN”的显示器 FuG216 “NEPTUN”显示器，可看到其内部结构 FuG 217 “NEPTUN” FuG 217 “NEPTUN”机载截击雷达同样由奥贝法芬霍芬航空技术研究所研制，主要有R2及J2两个型号。R2型的NEPTUN是机尾告警雷达，而J2型则是专为单座夜间战斗机设计的截击雷达。
FuG217 "NEPTUN"全系统部件图 FuG217 NEPTU的工作频率为158MHz及187MHz，有效探测范围400-4000m，探测角度120度。其雷达天线为3-4根一组垂直安装在机身中轴线及座舱上下方，机翼中部表面上则为3个一组安装。
几种典型的FUG 217雷达天线安装位置 安装FuG 217的BF109G-6夜间战斗机，注意座舱前侧及机翼上的雷达天线。 2./JG300的Fw190A-6, FUG 217 NEPTUN J雷达天线安装在驾驶舱前后位置 Fw190机翼上垂直安装的FUG 217雷达天线，注意其机翼的雷达天线布置方式为前3后1。 Krause中尉与其Fw190A-6座机的合影，中尉旁边的天线便是FuG 217 J2 的天线 FuG217显示控制面板及其操作按钮 FuG 218 “NEPTUN” FuG 218 “NEPTUN”是由奥贝法芬霍芬航空技术研究所和西门子公司在1944年夏季合作研制，用于取代SN-2雷达。FuG 218衍生于FuG 217，因此也继承了其名称“NEPTUN”，共有4种型号（R3, J3, V/R, G/R）。FuG 218工作频率共6种，分布在158MHz至187MHz之间，其探测范围在120到5000m间。FuG 218与早期型SN-2雷达有相似的X形支架雷达天线，不过尺寸更小。
Ju88G-6安装的FuG218“海王星（Neptun）”雷达，注意其安装在X形支架上的雷达天线 7./NJG5所属的Ju88G-6，机首配备的是FuG 218 Neptun V/R 配备FuG218的Ju88G-6 FuG 218在1944年底装备部队服役，它也用作护尾雷达使用。
Ju88G安装的FuG 218护尾雷达天线 另外FuG 218还有一种型号采用4组接收机，每组拥有3根垂直安装的雷达天线。这种型号用于执行“野猪”任务的Fw190A-6战斗机。另外，FuG 218的一种发展型号将G/R发射机功率从30kw增加到100kw。
装备FuG218 J3型的Fw190A-6/R11夜战型侧视图，注意其3根一组的雷达天线。 装备FuG218雷达Me262B-1a/U1夜间战斗机 博物馆中展示的的Me262B-1a/U1 ，机首雷达天线部分结构十分清楚 英军缴获的装备FuG218雷达的BF110G-4夜间战斗机，隶属于NJG4，其机首侧面德军夜间战斗机部队机徽” Englandblitz”依稀可见 头号夜战王牌，大名鼎鼎的施瑙费尔的BF110G-4座机，配备的是FuG218雷达。虽然机身上以涂上英军机徽，但驾驶舱下侧方的“Englandblitz”机徽仍清晰可见 安装在Ar234B-2N夜间战斗机机首的FuG218，其天线尺寸明显比SN-2要小
