麦铁杖（？～612），始兴（今广东南雄）人。骁勇有膂力，能日行五百里，追及奔马。生性好酒、喜欢结交朋友，重信义，不治产业，只以渔猎为生。后来聚众为盗被擒获，沦为官户（官府的奴隶），担任持伞盖的工作。但他盗性未改，每日早朝后，奔到南徐州劫掠财物，次日早赶回建康为陈主执盖。南徐州人发觉，上告朝廷。官吏认为都城离南徐州几百里，又见麦铁杖天天上朝执盖，都不相信，可是南徐州又多次上朝廷告发。尚书蔡征定计，悬赏送诏书到南徐州，须一日回来复命。麦铁杖不知是计，欣然应往，并按时于次日上朝复命。于是真相大白。陈主因惜铁杖勇捷，不予治罪，训诫后遣送回乡。陈亡，麦铁杖徙居清流县。

　　隋初，江东大姓反叛，麦铁杖在杨素军中。杨素遣他头带草束，夜浮渡江，侦察敌情。第一次成功，第二次被俘。敌将派三十名士兵押送他。途中，士兵可怜麦铁杖肚子饿，松绑给他吃东西。麦铁杖乘机夺刀尽杀士兵（好心没好报啊），割下耳朵，逃回隋营，向杨素邀功。杨素大奇，但叙战功时无铁杖名。不久，杨素乘骑回京师，铁杖步行追随，每天晚上必宿卫于杨素馆舍。杨素被铁杖忠义所感动，特奏请隋主授铁杖仪同三司之职。因铁杖不识字，只好送其荣归故里。

　　596年，成阳公李彻欣赏麦铁杖骁勇，征召入京，授车骑将军。不久，铁杖随杨素北征突厥有功，进上开府。605年，隋炀帝杨广即位，汉王杨谅反，麦铁杖又随杨素出征，每战身先士卒，进封柱国，迁莱州刺史。因政绩平平，转任汝南太守。铁杖乃注意学习法令，地方大治，群盗屏迹。一次他入朝，考功郎窦威嘲笑他：“麦是什么姓？”他说：“麦和豆也没什么区别，有什么好奇怪的？”窦威无言以对。

　　612年，杨广亲征辽东。麦铁杖请缨为前锋。将要出发时，他对医生吴景贤说：“大丈夫命定于天，怎么能用药保命，而使自己死在家中！”又对三子说：“阿奴，准备浅色黄衫，今天是我以死报国的日子，我既被杀，你一定会得富贵，要记住诚与孝，努力吧。”在一次渡河战斗中，桥未架成而敌已大至，麦铁杖临危一跃登岸，与敌力战而死。杨广为之流泪，出重金购得他的尸体，下诏褒扬。