PID_3Step 指令
PID_3Step 指令用于组态具有自调节功能的 PID控制器,这样的控制器已针对通过电机控制的阀门和执行器进行过优化。
参数的数据类型:
PID_3Step 作为具有抗积分饱和功能的 PID T1 控制器时的操作:
无位置反馈的 PID_3Step 控制器的操作:
启用了位置反馈的 PID_3Step 控制器的操作:
PID_3Step 指令的 ErrorBit 参数
如果存在多个错误未决,则错误代码的值将通过二进制加法显示。 例如,显示错误代码0003 表示错误 0001 和 0002 未决。
PID_3Step 指令的警告参数
PID 控制器有多个未决警告时,将会采用二进制加法显示错误代码的值。例如,显示错误代码 0003,表示错误 0001 和 0002 处于待决状态。
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