西门子工艺指令(2)——PID 控制3

PID_3Step 指令

PID_3Step 指令用于组态具有自调节功能的 PID控制器，这样的控制器已针对通过电机控制的阀门和执行器进行过优化。

参数的数据类型:

PID_3Step 作为具有抗积分饱和功能的 PID T1 控制器时的操作:

无位置反馈的 PID_3Step 控制器的操作:

启用了位置反馈的 PID_3Step 控制器的操作:

PID_3Step 指令的 ErrorBit 参数

如果存在多个错误未决，则错误代码的值将通过二进制加法显示。 例如，显示错误代码0003 表示错误 0001 和 0002 未决。

PID_3Step 指令的警告参数

PID 控制器有多个未决警告时，将会采用二进制加法显示错误代码的值。例如，显示错误代码 0003，表示错误 0001 和 0002 处于待决状态。

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