工业机器人用plc控制还是自己有一套控制？

1.机器人都会有属于自己的一套控制系统，可以单独的进行逻辑判断、数学运算、外部信号读取及视觉控制等，同时还可以控制机器人的运动指令，比如ABB机器人IRC5控制柜。

2.在某些复杂的应用可以由PLC与机器人组成一套控制系统，由PLC控制机器人完成不同的工作内容，但此控制依然离不开机器人自身的控制系统。

3.至于机器人的逻辑是由自身控制还是PLC控制，根据应用需求设计，无固定的规则。

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