军队自１９５０年以来，主要着装过５０式、５５式、６５式、８５式、８７式军服，并分别于１９９７年和１９９９年在驻港、驻澳部队试穿９７式军服。 杨廷欣说，解放军军服在解放前品种单调，各部队的颜色、用料也没有统一，真正意义上的军服系列出现在新中国成立后。我国军服一般以定型的年份来命名。在各式军服换发后，均根据具体情况进行了不同的修改和补充。
５０式军服：首次统一军服制式
１９５０年５月１日，我军换发了历史上第一套全军统一制式、统一标准的军服，简称５０式军服，这也是军队历史上第一次分级别、分军种、分用途装备的军服。它设置有夏服、冬服等，并首次装备大檐帽。官兵在夏服、冬服上衣左胸统一佩戴印有“中国人民解放军”字样的胸标；各式军帽均佩戴帽徽，式样为在镶有金黄色边的红五角星正中嵌金黄色“八一”字样。
这套军服１９５５年被５５式军服取代，但直到１９５７年才更换完毕，实际上使用了７年。
５５式军服：第一套军衔服装
随着军衔制的实施，全军从１９５５年１０月１日开始着“军衔服装”，即５５式军服。这套军服设置了礼服、常服、工作服３个系列，军官佩戴军衔肩章、兵种勤务符号领章和帽徽；士兵佩戴帽徽和军衔领章；男军官夏季戴大檐帽，女军官戴无檐帽，陆、空军士兵带船形帽。
除大元帅、元帅外，其他军衔均用纵线和星徽的组合来表达。指挥军官、政治军官、海军舰艇技术军官肩章为金黄色，军医、兽医、技术、行政、军需军官肩章不分军、兵种，均为银白色。陆军领章底色为红色，海军为黑色，空军为天蓝。
５５式军服在１９５８年进行了一些修改，如陆、空军士兵的船形帽改为解放帽，肩章底板色彩均改为金黄色。
６５式军服：装备时间最长的制式服装
随着１９６５年５月军衔制度的取消，１９６５年６月１日，全军换着６５式军服。６５式军服及其“改良型”７１式、７４式和７８式军服一直用到１９８５年，是我军历史上装备时间最长的制式服装。
６５式军服废除了５５式军服的帽徽、军衔肩章、军衔领章和军兵种及各种勤务符号，只设夏服、冬服两个系列。陆军服装为全草绿，空军上草绿下蓝，海军为全深灰。男军人均为立翻领上衣，干部为上下四挖袋，战士为两胸袋；女军人夏服上衣为小开领，两个下挖袋，冬季同男军人。
８５式军服：恢复军衔制的过渡
８５式军服在１９８４年定型生产，主要是为了配合１９８５年恢复军衔制。这套服装设置有夏服、制式衬衣、冬服，样式与６５式军服基本一致。全军佩戴帽徽和领章，男、女军官和男战士戴大檐帽，女战士戴无檐帽。
军衔制的恢复最终推迟至１９８８年，原计划的换装则照常进行，只是暂不佩戴军衔识别标志。尽管８５式没有成为第二套“军衔服装”，它仍为８７式军服的设计积累了宝贵经验。
８７式军服：第二套军衔服装
８７式军服是军队现行着装的制式军服。
军队在１９８８年１０月１日重新实行军衔制，同时全军官兵换发８７式军服。作为第二套“军衔服装”，８７式军服设置了礼服、常服、作训服和工作服４个系列，全军官兵均装备大檐帽，均佩戴军衔肩章和新式帽徽、领花或专业技术符号。
８７式军服的常服分夏常服、制式衬衣、冬常服３类。夏常服其实在春秋穿着；制式衬衣分长、短袖，在夏季戴军衔肩章单独外穿，女军人可搭配藏蓝色西服裙。男军官冬常服为立翻领，女军官为双排扣西服领。
军官肩章的样式和军衔表示方式基本上采用了５５式军服军衔肩章样式，军官礼服、常服肩章版面均为金黄色。
２０００年，军队换发９９式夏装，主要取代８７式军服的制式衬衣，并首次配发贝雷帽。
２００４年和２００５年，全军士兵先后换发仿毛面料的０４式士兵冬、夏常服，颜色调整为与所属军种８７式军服干部常服一致，同时改进了版型。
２００５年，空军换发了０５式常服，颜色改为全蓝灰。
９７式军服：０７式军服的基础
驻港、澳部队自香港、澳门回归后试穿的制式军服被称为９７式军服。
与８７式军服相比，这套军服增加了常服、作训服的品种，将８７式军服中的夏常服调整为春秋常服，增加了由可佩戴军衔肩章的长、短袖衬衣和夏裤、贝雷帽组成的夏常服，在作训服中增加了体能训练服。
颜色形成系列。陆军为浅棕绿，海军为全白和全藏青，空军为全蔚蓝。
服饰有所突破。９７式军服设计了军种胸标、姓名牌、臂章、穗带、帽檐花等服饰。
附：解放前我军军服
1、中国工农红军。中国共产党领导下的军队从红军时期开始创建，具有代表性的典型红军着装是灰色粗布中山装，干部战士人人佩戴八角帽，而最具识别性的，则是帽子上缀着的布质红五星帽徽和上衣领处的两块红领章。
2、抗战时期八路军、新四军。 1937年7月7日发生芦沟桥事变以后，中国人民的抗日战争全面爆发。国共两党实现联合抗日，红军被改编为八路军和新四军。红军改编后，服装样式基本上与国民党军队的军装相同，仅以左臂佩戴的“八路军”、“新四军”等布质臂章以示区别，这才算使红军的军装与以前有了一些不同的特色。
图文大部分来自网络，部分早期军装图片来自影视作品，致野一族收集整理
