文/qlin
那是1991年，已有三四年打杂盖章经验、两三年维修电工经验；那时厂里生产自行车，拟新建一条直线电镀线（或称挂镀、吊镀等）。
因久欲一睹PLC的芳颜，便主张采用PLC控制；只因之前，先购得了一本三菱F1的编程手册（参见附图1、附图2），便选用了F1-40。
设备是自制的，项目确立、材料采购、地面施工等，七七八八，花了很有些时间，到最后电气调试时，时间却很紧了。
电气调试时，限一个星期内完成（其实还包括有机械问题的处理）；因为是第一次PLC编程，而且手头的资料，就一本编程手册（连“编程器使用手册”都没有），便希望多做些了解。
而又由于前期的时间较长，遂编制了3套程序；调试时，一连3天3晚没睡觉，除吃饭时间外，都在现场，遂将3套程序调试完毕。第一个晚上，找了一人陪我，结果不到晚10点，他就困了，只得打发他回去；第二、第三个晚上，就只有独自一人。
（不过，上通晚班倒不是问题；那时做维修，经常是上完晚班后、继续白班）
不巧，今年年初时，无意中看到了画在纸上的一个梯形图（附图3、附图4），也看到了记录的一个指令表草稿（附图5），便想到了参与一下论坛的这个“活动”；实物图片，则没有。
附记：
该生产线，有30余个工位，两台行车；以后，我就没有在自己厂里使用过PLC了——如果现在要编制这个程序，估计是难以做到了，亦完全没有了以往的干劲。当时行走电机还准备使用变频器，但因采用了锥形转子电机，便取消了。
之所以只能提当年，是因为后来，因主客观原因，技术上已一步步落后了。
你第一次使用PLC是什么时候呢？
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