刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的，可以参照本谅解书格式。谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事责任。
刑 事 谅 解 书
（伤害案件中使用）
2010年6月6日潘###在上海市浦东新区####室内将受害人###打伤，经鉴定为轻伤，现在###对受害人已进行了赔偿，双方达成了赔偿协议，赔偿款项共计45000元，款项已以支付完毕。受害人认为###的行为虽然造成身体伤害，但###均能认识到行为造成的社会危害性，并且对受害人进行了赔偿，赔偿款项已履行完毕，受害人对致害人###行为已经谅解，且该案为可以自诉轻微刑事案件，为此请求司法免予对###刑事责任追究。
此 致
受害人：
年 月 日
附：1、赔偿协议书
2、赔偿收据
刑 事 谅 解 书
（交通事故案件中使用）
2010年6月6日15时左右，吴###驾驶牌照为###的车辆行驶至上海市浦东新区金海路与金港路路口时发生交通事故，造成###死亡，现在###对受害人已进行了赔偿，双方达成赔偿协议，赔偿款项共计870000元，上述款项已支付完毕。受害人认为###的行为虽然构成犯罪，但鉴于该案属于过失犯罪，###已认识到自己的行为造成的社会危害结果，并且对受害人进行了赔偿，赔偿款项已履行完毕，受害人对致害人###行为已经谅解，为此请求司法不追究###刑事责任。
此 致
受害人：
年 月 日
附：1、赔偿协议书
2、赔偿收据
关于要求释放###申请书
致：浦东新区政法机关：
2012年4月##日#时30分左右，我家人##在浦东新区金口路出银山路北约100米处时发生交通事故，造成我亲人##死亡，肇事驾驶员###被刑事拘留，2012年4月##日###家属与我们达成赔偿协议，共计赔偿我们各项费用共计420000元，在此期间###家属尽力弥补过错所造成的影响，同时我们也得知肇事人员###身体患严重心血管疾病，被关押在公安医院，我们认为###家属已尽力对我们进行了赔偿，并且###身体患严重疾病，我们对###行为已经谅解，为确保###因身体原因出现意外，防止他们的家庭再遭受不幸，为此我们要求政法机关对###进行释放。
此 致 申请人：
年 月 日
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