Arduino步进电机控制示例 – 八色木

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在本文中，我们将展示如何连接双极步进电机到Arduino Uno板，步进电机使用的是四线双极步进电机。由于步进电机所需要的电流比Arduino处理器所能承受的电流要大得多，所以我们将使用四路半高驱动器 1A – SN754410 来控制。

SN754410

更快，更便宜，更小是SN7554410的特点，关键是它使用TTL 5V逻辑电压就能驱动高压步进电机，SN754410在1A连续输出电流的情况下，可以提供4.5V-36V的驱动电压，确实很棒! 如果需要大电流，可以将两个设备物理地堆叠在一起以获得2A的电流。SN754410允许芯片在一个方向上控制4个电机，或者在两个方向上使用一个全H桥控制2个电机。下面是用两个全H桥控制两个电机的电路连接图。

Arduino步进电机控制

Arduino Stepper library  可以直接支持SN754410芯片，无需做任何的代码修改，因此硬件上我们只需先按照下面的电路图将硬件连接起来。

硬件全部连接好后，在Arduino IDE中加载一个步进电机的示例文件。上传后就能使步进电机先向一个方向旋转，然后再向另一个方向旋转了。

1. /*
2. Stepper Motor Control
3. 该程序驱动单极或双极步进电机.
4. 电机连接到Arduino的 digital pins 8 - 11.
5. 电动机应该先向一个方向旋转一次，再转向另一个方向.
6. */
7. 
   
8. #include <Stepper.h>
9. 
   
10. const int stepsPerRevolution = 200; // 改变这个值来改变电机每转一圈的步数
11. 
    
12. // 初始化程序库 pins 8 - 11:
13. Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11);
14. 
    
15. void setup() {
16. // 设置速度为 60 rpm:
17. myStepper.setSpeed(60);
18. // 初始化串口:
19. Serial.begin(9600);
20. }
21. 
    
22. void loop() {
23. // 向一个方向旋转:
24. Serial.println("clockwise");
25. myStepper.step(stepsPerRevolution);
26. delay(500);
27. 
    
28. // 向另一个方向旋转:
29. Serial.println("counterclockwise");
30. myStepper.step(-stepsPerRevolution);
31. delay(500);
32. }