首先是政治上两次碰撞：
第一次是管子的治国，这是周王室的“天下一家”与诸侯们的“国家富强”大碰撞。管子遇到齐桓公，君臣二人一拍即合，确立了“国家主义”，把“以人为本”的思想与“民富国强”结合起来，把“尊王攘夷”与争当霸主结合起来；把发展经济与讲求礼仪结合起来；把公共利益与个人欲望结合起来；把以法治国与德政建设结合起来。维护周王室成为他们的旗帜，本国的富强才是根本目标。他们已经从根本上废除了宗法制、分封制、井田制和礼乐制，确立了以法治国、“四民”并重、发展经济、大国外交等治国方略。
第二次是商鞅变法，这是周王室的“以礼治国”与国家主义的“以法治国”的一次大碰撞。商鞅通过与旧势力的辩论，确立了顺应时势、实施新法的思想，突出了“必须变、变则强、强则久”的新观念。
其次是思想上的三次碰撞：
第一次是老子在面临王室式微、礼崩乐坏的形势下，用消极的方式对旧制度进行批判，他把顺应天道解释为“无为”。
第二次是孔子从君子立场出发，对天下进行理想设计、对君子修身提出了较为完整的新思想。他认为顺应天道，就是“法天”——以天道来设计社会治理之道、君子修身之道。
第三次是墨子从平民立场出发，提出崭新的政治主张，包括“兼爱”“非攻”“尚同”“非儒”等，反对当时存在的等级制、反对战争、反对世袭制、反对礼乐制度。
再次是学术上五次碰撞：
第一次是关于“正名”问题，最后产生了墨家逻辑学、公孙龙的诡辩术和惠施的相对主义三大流派。
第二次是关于人性的善恶问题，最后产生了孟子的性善论、荀子的性恶论和告子的性无善恶论。
第三次是个人利益的正当性、义与利的关系问题，最后形成了孔子的君子不言利、墨子的兴天下之大利、杨朱的维护个人利益、孟子的舍身而取义、韩非子的利用人之趋利避害之心以立赏罚等学术流派。
第四次是天人关系问题，最后产生了“顺天之道”的共识，但在如何“顺天之道”上，道、儒、墨、法各有不同，最后经过碰撞，又产生了阴阳之学、刑名之学、黄老之学等。
第五次是治国之道的问题，经过碰撞，形成了《管子》、《商君书》、《礼记》、《荀子》、《黄帝外经》、《孟子》、《吕氏春秋》这些著作，都各自阐述了完整的治国之道。
“百家”的体系基本上都是在碰撞中构建起来的。
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