改造情况
（1）61MP/61M型
61型舰服役后暴露出反导能力不足等问题，因此苏联海军制定了61型改进计划。
改进措施包括在后烟囱两侧加装四座P-15“白蚁”（SS-N-2C“冥河”）反舰导弹发射装置弥补对海打击能力不足的问题，最大射程83千米，后向布置。
防空导弹由反应速度更快、稳定性更好的M-1“波浪P”系统替换，导弹也换为性能更好的B-601型（SA-N-1A“小羚羊/果阿”）。
后桅两侧的RBU-1000反潜火箭深弹被拆除，加装了四座AK-630型6管30mm近防炮，加强了近程防空反导能力，同时增加了两部用于引导近防炮的MR-123“三角旗”（“低音帐篷”）火控雷达。
舰尾的直升机平台被MG-409拖曳式变深声呐的声呐室占据，直升机平台置于其上部。舰桥与前桅之间的甲板室也被拉长，并改进了动力系统。舰壳声呐也换为MG-335“白金”。
61M型舰长增至146.6米，吃水增大到4.84米，满载排水量增至4974吨，航速减至32.5节，续航力减至3000海里/18节。1970年代初，现役61型舰中的 “整齐”号、“乖巧”号、“大胆”号、“火力”号、“光荣”号5艘舰进入船厂改造为61MP型，而1971年3月10日动工的最后一艘舰“镇静”号在建造期间就按照改进型完工，被称为61M型。
（2）61E型
1970年代中期，956型“现代”级驱逐舰的研发工作正在进行，为了测试即将装舰的M-22“飓风”中程舰空导弹，61型“伶俐”号被选定作为试验舰，拆除两座“波浪”防空导弹发射装置，在后部原导弹发射器位置安装了一部单臂式导弹发射装置，配备9M38M（SA-N-7“牛虻”）防空导弹，备弹24枚。同时拆除“曲剑”雷达和中桅，加高后桅，在后桅安装一部为新导弹配套的“军舰鸟”（“顶舵”）三坐标对空搜索雷达，最大探测距离400千米。改装后基本数据与61MP型相同，满载排水量4500吨，被命名为61E型。
（3）01090型
1987年，61型舰“机灵”号被选定作为新型反舰导弹3M24“天王星”（SS-N-25“弹簧刀”）的试验舰接受改装，然而红色帝国的轰然倒塌让战舰改装工作搁置。最终“天王星”反舰导弹还是克服了重重困难完成研发，并在国际军贸市场上斩获颇丰，“敏捷”号的改装也得以完成，于1995年服役。主要改装内容是拆除后桅两侧的RBU-1000火箭深弹发射装置，在相同位置各安装一座四联装“天王星”导弹发射装置，向舰首外侧倾斜。舰尾的后主炮和直升机甲板也被拆除，加装MG-325“织女星”（“牝马尾”）拖曳变深声呐的声呐室。该改型按照俄罗斯时期编号被命名为01090型。
服役历程
61型驱逐舰参加了冷战期间的众多军事行动，1973年第四次中东战争中，8艘61型舰参与了美苏地中海大规模对峙，负责编队防空和反潜任务，保护舰队核心战舰的安全。
1974年8月30日9时58分，黑海舰队的61型舰“勇敢”号在模拟舰空导弹发射训练时，由于新舰员操作失误导致一枚B-601导弹意外点火爆炸，造成2号弹药库和3舱进水，随后又有两舱进水，进水量很快达到3600吨，但“勇敢”号在海面坚持了5小时才因二次爆炸沉没，在此期间其他军舰赶来救出了幸存的全部舰员。此次事故主要是1960年代苏联海军大规模扩充导致舰员素质低下引起的，61型驱逐舰反而在事故中展示了优异的结构设计水平和抗沉性。
苏联解体后，61型驱逐舰家族中的大多数成员都退出现役，只有01090型“机灵”号长期坚守在被戏称为“养老院”的黑海舰队，直到2020年才退役，其服役期竟长达51年，折射出俄罗斯海军囊中羞涩的窘境。“机灵”号退役后，61型舰彻底结束了她们在苏/俄海军中的服役生涯，而61家族中的5艘特殊型号——61ME型，依然在遥远的南亚为另一支海军巡视着印度洋。
出口
1988年苏联将“大胆”号转让给波兰，更名为“华沙”号，该舰已于2003年退役。
1970年代，印度海军谋求购买大型水面舰以提升海上力量，经过详细考察后最终决定分两批向苏联订购5艘61改进型驱逐舰，第一批三艘，第二批两艘。苏联将该型舰命名为61ME型，北约称“卡辛Ⅱ”级。5舰分别命名为“拉吉普特”号（D51）、“拉纳”号（D52）、“兰吉特”号（D53）、“兰维尔”号（D54）、“兰维杰”号（D55），于1980-1988年交付。
印度的61ME型与61M型尺寸基本相同，针对热带环境进行了适应性改进。外观上的主要区别是四座反舰导弹发射装置移到了舰桥前部两侧向首部倾斜，并换装了更先进的P-20M“白蚁”（SS-N-2D“冥河”）导弹，最大射程83千米。尾部取消后主炮，设置一座沉降式机库，机库顶部为直升机平台，配备卡-28或“云雀”直升机。首批3艘舰装备的是AK-230型双联装30mm近防炮，后期改装时换为与后2艘相同的AK-630型。舰壳声呐为MG-311“维切格达河”，拖曳声呐为MG-325“织女星”。
2004年，“兰维杰”号拆除中桅附近的两门AK-630近防炮，加装两组以色列研制的“巴拉克-1”近程防空导弹垂直发射装置，最大射程10千米。MR-123火控雷达被以色列生产的EL/M-2221 STGR照射雷达取代，MR-310“安加拉河A”雷达也换为以色列EL/M-2238 STAR对空/对海搜索雷达。
2007年，“拉吉普特”号将前部两座“白蚁”反舰导弹换装为两座双联装PJ-10“布拉莫斯”超音速反舰导弹发射装置，后期改造中后两部也被替换，“兰维尔”号和“兰维杰”号则拆除了后部的“波浪”防空导弹，换装一座8单元 “布拉莫斯”导弹垂直发射装置。该导弹由印俄联合研制，飞行速度2.5-2.8马赫，最大射程350千米。换装带有明显的试验性质，但极大提高了该舰的对海打击能力。
目前“兰吉特”号和“拉吉普特”号已经退役，其余三艘舰也接近使用寿命，2022年1月18日，“兰维尔”号在孟买造船厂发生爆炸事故，导致3人死亡11人受伤，使该级舰的命运又蒙上一层阴影。
评价
61型驱逐舰是苏联设计最成功的水面舰之一，在有限的舰体上配备了完善的武器装备。61型为后续的956型、1155型驱逐舰奠定了基础，其优良的设计水平在“勇敢”号事故中得到了体现，并获得了外国客户的青睐，服役后经过多次改进纵横大洋半个世纪之久，足以证明该型舰的成功。
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