KF代表“Kettenfahrzeug”，德语，意为“履带式车辆
LynxKF41于2018年作为一款具有高生存能力和对不同环境的适应性的车辆在欧洲防务展首次亮相（比KF31晚两年）。当今的步兵战车大多是20世纪90年代设计的，不适合当今复杂的作战环境，为了应对电子战、无人机攻击等各种问题，就需要灵活的增减防御、机动性以及各项设备，但旧式的步战车却不具备满足这些要求的灵活性。为了满足战场复杂的作战要求，步兵战车需要模块化系统，以根据环境更换适用的装备，以适应战场条件。如此一来才用模块化设计的Lynx KF 41便应运而生，能够灵活安装和更换各种辅助设备，也能够对进攻和防御设备进行修改，以适应情况和任务要求。
该模块化系统利用通用模块和灵活的任务套件系统，可在一个平台上实现多种车辆，可用作IFV、装甲运兵车、指挥车、救援车和救护车。模块可在 8 小时内更改为其他配置。该系统利用底盘的通用性，显著降低了整个车辆的成本，以实惠的价格添加新功能，同时最大限度地减少战时修改车辆的时间。
Lynx KF41 采用最新一代的发动机技术，配备 850 kW (1140hp) Liebherr 发动机和经过验证的 Renk 变速箱。使用澳大利亚公司 Supashock 开发的悬挂系统，这意味着 Lynx 可以配置各种任务套件和生存模块，而不会影响机动性。当配置为 Lance 2.0 炮塔和适配的模块时，Lynx KF41 重约 44 吨。在此配置中，由于 26 hp/t 的高功率重量比，KF41仍有一流的机动性，同时在此基础上还能够给未来的可能的增重预留约 6 吨的有效载荷。
车辆载重为18吨，基本武器为Lance 2.0炮塔，配备一门35毫米电动Wotan35机炮，射速为每分钟200发。顶部装备一挺莱茵金属7.62毫米机枪，可发射7.62x51毫米北约弹药，最大射速为每分钟800发。
Lance 2.0 炮塔是现役 Lance 系列的新一代产品，其开发目的是提高其对步兵战车的适用性。Lance 2.0 增强了对关键子系统的保护，使其免受动能和碎片威胁，提高了系统在近距离战斗中的生存能力。并且Lance 2.0 在炮塔的左侧和右侧安装了两个灵活的任务吊舱，允许安装各种子系统，为炮塔提供附加能力。炮长使用莱茵金属SEOSS-2S火控系统，车长则使用可升降收纳的SEOSS-P周视瞄准系统。用户可选择的吊舱包括双 Rafael Spike LR2 ATGM、超视距打击弹药、无人机或电子战套件。还可以选择安装反坦克导弹发射器，同时还配备有武器站 (MSSA) 。
移至战斗位置的导弹系统
KF41配备的稳定光电瞄准系统 (Seoss) 和火控单元通过数字电视摄像机、Saphir热成像设备和激光测距仪为炮手和指挥官提供目标识别。车辆上的声学射手定位系统（ASLS）可以寻找、定位和显示敌方的位置达成歼歼模式。
生存性上，该步兵战车配备具有多重打击能力的主动防御系统（ADS），可提供全方位防护；莱茵金属快速遮蔽系统（ROSY），可防御意外攻击，并且还具有地雷防护能力。
Lynx KF41可配置为步兵战车（IFV）、指挥控制车、装甲运兵车（APC）、救护车、装甲侦察车、医疗后送平台以及维修和恢复车。此外，还有一款装备120毫米火炮的轻型坦克型号“ Lynx120 ”。
匈牙利国防部订购了 218 辆Lynx KF41 步兵战车，作为 2020 年 9 月签署的 24.3 亿美元（20 亿欧元）国防合同的一部分。
莱茵金属防务子公司美国莱茵金属车辆公司与德事隆系统公司合作，于 2020 年 10 月为美国陆军可选有人驾驶战车 (OMFV) 项目提供 KF41 车辆。
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