据防务新闻网站报道，在塞尔维亚合作伙伴2023展会上，Yugoimport公司展示了配备第三代Nova反坦克导弹的BOV M16米洛什（Milos）装甲车。该车采用四联装导弹发射架与一个新设计的类似雷达和光电的设计，显得很另类。
BOVM-16米洛什型4X4装甲车由塞尔维亚Yugoimport公司自主设计、开发和制造，在贝尔格莱德的合作伙伴2021军事博览会上首次公开展示。米洛什装甲车长5.48m、宽2.48m、高2.3m，最大战斗重量超过14吨，由康明斯ISB300柴油发动机配合有6个前进档和1个倒档的艾里逊3500SP自动变速箱提供动力，在2,500rpm时输出300马力。该车配备独立悬架和液压减震器，离地间隙达到420毫米。公路最高速度可达110千米/小时，坡度可达60%，边坡可达30%。无需准备即可涉水，深度1米。它可以跨越0.5米的垂直障碍和0.9米的壕沟，转弯半径为9米。该车的泄气保用轮胎与中央轮胎充气系统相结合，在轮胎严重损坏的情况下，车辆的行驶里程可达50千米。
该车有4名乘员驾驶员、车长、炮手和机枪手。车辆前部有四扇大型前开车门，上部设有防弹窗。载员舱座椅配置2+2+4座，前4个面向前方，后面对向乘坐，两侧各有2个长方形防弹窗，下部有射击口。步兵通过车体后部向下打开的电动跳板尾门进出。这扇门还配有一扇防弹窗和一个射击口。该车车体由钢装甲制成，正面提供STANAG45693级防弹保护，车辆侧面和后部采用2级STANAG4569防护，采用V型防雷底具有2a/2bSTANAG4569级地雷防护。可以通过加装附加装甲来实现防护能力提升。该车安装三防系统，并配备空调、高分辨率闭路电视摄像机、热成像摄像机和激光测距仪。
米洛什装甲车车顶前部安装一座M15型遥控武器站，配备一挺12.7毫米升级版NSV机枪和光电设备。可选装一个40毫米自动榴弹发射器、六个82毫米烟雾发射器、反坦克导弹或防空导弹。武器站的观瞄系统集成了有效范围80-5000米的激光测距仪，36倍光学变焦昼间相机，覆盖7.5-13.5μm波长的热像仪。武器站尺寸1656x1026x883毫米，其总重量为280千克，俯仰角-5°/+50°，俯仰角速度50°/秒，可360°射击，转速37°/秒，可选配双轴稳定系统。机枪对空中目标的最大射程约为1500米，对地面目标的最大射击距离约为2000米。每条弹带的容量为180发，射速超过每分钟600发。
本次展示的米洛什装甲车顶部集成了Nova反坦克导弹的四联装导弹发射架。NOVA（新星）反坦克导弹又称为NOVA145，是一种塞尔维亚国产的第四代反坦克导弹，系统由弹箱内的导弹、发射机构、带有无线电链路的地面控制站组成。这种导弹最奇特的就是他的弹体布局，导弹由导引头、前置聚能装药、设备舱、蓄电池组、主聚能装药、火箭发动机组成，没有前弹翼，而是采用了4块矩形尾翼面，在翼面后部加装了4片可动舵面。这就使得导弹只能够采用较大尺寸的矩形导弹箱，无形中浪费了一些空间，但好处是规避了弹体收纳弹翼的困难，也不需要考虑单兵携带，主打车载。这种弹体布局很难提高射程，如果塞尔维亚人想要提高射程，那么布局就得大变。
NOVA导弹直径为145毫米，导弹重量26千克，飞行速度200m/s，连弹箱重量35千克，2个弹箱和2枚导弹的发射装置为76千克，弹箱尺寸300x300x1400毫米。导弹安装有6.4千克串联聚能破甲战斗部，可穿透大于1000毫米带爆反的均质装甲，也可采用7千克高爆战斗部，导弹射程0.5-8千米。新星导弹采用惯性导航系统(INS)的中段制导和采用寻的头(HH)的末端制导，导引头类型可选择非制冷红外/电视导引头，可通过导弹跟踪目标进行发射前锁定(LBL)，这时采用低弹道直接打击距离为0.5至5千米，也可以通过无线电链路进行发射后锁定(LAL)，采用高弹道攻顶打击距离为0.5至8千米。导弹可由士兵操纵3千克重的加固型14”平板电脑锁定目标和遥控，平板电脑尺寸400x300x60毫米，还可以通过带天线系统的地面无线电控制，尺寸为300x300x60毫米，天线f200x600。该型导弹发射后，导弹沿弹道飞行至目标区域。使用无线电链路，图像从导引头传输到地面控制站，操作员在地面控制站或平板电脑选择并锁定目标。最后导弹自行跟踪并击中目标，操作简便，不仅对装甲车/坦克有效，而且对防御工事和防御良好的敌人阵地也有效。
塞尔维亚人周边安全形势不好，面临着敌方的大量的先进坦克威胁，因此非常重视新型反坦克导弹的发展。而米洛什装甲车配备NOVA145反坦克导弹系统后，等于是融合了机动性、火力、远程打击能力。塞尔维亚人之前就在米洛什装甲车上集成过2发NOVA，但集成4发导弹的版本还加装雷达，可以说是快乐加倍，就看塞尔维亚人什么时候装备了！
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